Fırçasız Doğru Akım Motorlarında (FSDAM) Optimal Hall Sensör Yerinin İncelenmesi ve Motora Etkisi Necibe

Bu çalışmada,bipolar sürücülü hall sensörlü fırçasız doğru akım motoru BLDCMnin sensörlerinin, optimal çalışma aralığı deneysel olarak araştırılmıştır. Klasik doğru akım makinalarındaki teori ve deneylerle ispatlanmış, motoru en verimli haliyle çalıştıran rotor ve stotormagnetik eksenleri arasındaki 900ye karşılık gelen açı, BLDCMde teorik olarak 600 ile 1200 olarak belirlendiğinden bu değerler için motor parametrelerine yansıyan avantajlar ve dezavantajlar deneysel verilerle araştırılmıştır. BLDCMde rotor pozisyonun tam ve doğru bir şekilde belirlenmesi, başka bir deyişle; hallsensörlerin motorun çalışma parametrelerine etkisinin en verimli olacak şekilde yerleştirilmesi oldukça zor bir iştir. Teorik çalışmaların yanında titizlikle yapılması gereken deneysel çalışmalarda gereklidir. Bu çalışmada BLDCMnin verimli çalışması için gerekli olan moment ve akım değerlerinin yanında, akım harmonik değerleri (THD) de ölçülmüş ve karşılaştırmalı bir analiz yapılmıştır. Bu araştırma çalışmasının sonuçları teorik bilgilerle de desteklenmiştir.

Investigation Optimal Hall Sensors Position and Their Effects On Brushless Direct Current Motor (BLDCM)

In this study hall sensor s location for optimal operating range of bipolar brushless direct current motor (BLDCM) has been investigated experimentally.Since the 900 angle between magnetic axis of rotor and stator that motor operates in the most efficient way for classical direct current machines corresponds to 60° and 120° in BLDCM. The reflected advantages and disadvantages on motor parameters with the different rotor and stator magnetic axis's angle is searched. It is a quite difficult task to determine the exact and accurate rotor position to locate the hall sensor in a way that will have the most efficient impact on the operation parameters of a motor. In addition to the oretical work needs to be done carefully in experimental studies are required. To measure efficiency location of the hall sensors, moment, current and current harmonics are also considered, and a comparative analysis is performed. Results of this study are supported by the oretical information as well.

PDF

___

Akin B, Bhardwaj M., Trapezodial Control of BLDC Motors Using HallEffectSensors, Application Report,July,2013. [10]
Bektaş Y., N.Füsun Oyman Serteller, Brushless direct current(BLDC) motor drivin gexperimental set, Energy Education Science and Technology Part A:Energy Science and Research Volume(Issue) 27(2):455‐466,2011 [4]
Bektaş Y.,Serteller N.F, Fırçasız DA motoru Kontrolünde PWM ve Histerizis Bant tekniğinin Karşılaştırılması SDU International Journal of Technology Sciences,2(3),31‐45,September 2010.[5]
Eduardo Viramontes, BLDC Motor Control withHallEffectSensors Using the 9S08MP FreescaleSemiconductor ,DocumentNumber: AN4058, Application NoteRev. 0, 4/2010,2010. [3]
Gencer Ç.,Coskun I., Fırçasız Doğru akım motorunun sayısal işaret işlemci tabanlı konum kontrolü, PAJES,12(1):37‐41,2006. [9]
GRAHAM, D.E., SAVAGE, J.W., Brushless DC Motor Technology, Int. J.OfVehicle Design, 6, 6, 1985. [7]
LeonardN. Elevich, 3‐Phase BLDC MotorControlwithHallSensorsUsing 56800/E DigitalSignalControllers,FreescaleSemiconductorAp plicationNote, AN1916, Rev. 2.0, 11/2005. [2]
Pragasen P.,Ramu K., Application Characteristics of Permanent Magnet Synchronousan drushless dc Motors for Servo Drives, IEEE Transactions on industry applications, vol. 21(5),986‐997, September, October, 1991. [1]
SERTELLER OYMAN N.F..Numerik Analiz Ders Notları,2015. [11]
Simpkins A.,Todorov E., PositionEstimationandControl of Compact BLDC Motors Based on Along Linear Hall Effect, Sensors, 1948‐1956, WeC11.3, American,Control Conference,2010. [6]
YEDAMALE, P., Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals, Microchip,TechnologyInc., Application Notes, AN885, USA, 2003. [8]