Yücel TEKİN, Rasim OKURSOY

Traktöre asılabilen bir toprak penetrometresi için tasarlanan hidrolik donanım

Toprak sıkışıklığı konusunda yapılan çalışmalarda görülmüştür ki, toprak sıkışması toprağa bırakılan tohumun çimlenmesini ve çimlenen bitkinin kök gelişimini sınırlayan en önemli fiziksel faktörlerin başında gelmektedir. Bitkisel üretim aşamasında yoğun tarla trafiği nedeniyle ortaya çıkan toprak sıkışıklığının kontrol edilmesi gerekmektedir. Toprak sıkışıklığı, standart ölçü ve yapıdaki bir toprak penetrometresi ile ölçülmektedir. Toprak sıkışıklığı değeri ise, koni indeksi (cone index) olarak penetrometre konisinin, toprağı standart delme hızında, penetrometre sapına uygulanan kuvvetin, standart koninin taban alanına oranlanması ile bulunan bir pa-rametredir. Özellikle ağır toprak koşullarında, el penetrometresi ile yapılan ölçümlerde verilerin alınması zor ve uzun zaman almakla birlikte standart delme hızı uygulanamaması nedeni ile alınan veriler hatalı olmaktadır. Bu çalışmada toprak sıkışıklığının tarla koşullarında kolayca ölçülebilmeğinde kullanılan hidrolik tahrikli bir elektronik toprak penetrometresi için geliştirilen hidrolik sistem tanıtılmıştır. Hidrolik sistem hareketini trak-tör üzerinde bulunan hidrolik pompadan almaktadır. Hidrolik sistemde sabit hızın sağlanabilmesi için hidrolik blok üzerinde yer alan akış kontrol valfi ile birlikte piston, silindir ve emniyet valfi kullanılmıştır.

Anahtar Kelimeler:

hidrolik donanım, penetrometre, otomatik kontrol, otomasyon, toprak sıkışması, hassas tarım

The design of hydraulic implementation for three point hitch soil cone penetrometer

The soil compaction sometimes becomes an important physical limiting f actor for the root emergence and the growth of plants. Therefore, it is essential to control soil compaction that is normally caused by heavy traffic on field during to the growing season. The soil compaction infield is usually measured by using standard soil cone penetrometer, which can be different several types due to their design. For common applications, standard hand penetrometer such as delmi and bush types are used, and the soil compaction is presented as cone index which is the force acting on device handle divided by standard cone base area during to the penetration of penetrometer cone for the constant penetration rate. Most of the time, especially, in heavy soil conditions, measuring the soil compaction with a standard hand penetrometer produces measurement errors if the cone of penetrometer cannot be pushed in to the soil with standard rate. In this research, hydraulic system has been explained for measuring soil compaction by electronic penetrometer. Hydraulic system consist of flow control valve over the hydraulic block for obtaining constant speed, piston, cylinder and safety valve.

Keywords:

hydraulic equipment, penetrometers, automatic control, automation, soil compaction, precision agriculture,

PDF

___

Al-Adawi, S.S., R.C. Reeder. 1996. Compaction And Subsoiling Effects On Corn And Soybean Yields and Soil Physical Properties. Trans- actions of the ASAE 39(5):1641-1649.
Anonim 1983. ASAE Standard: Agricultural Engineers Yearbook Of Stan- dard, ASAE S313.1, USA, p 233.
Anonim. 1997. Trakmak 55-66 / 60-66 / 70-66 / 80-66 Servis Kataloğu. 030/01 - SK/01.04.1997.
Özgöz, E. ve Okursoy R., 1997. Toprak Sıkışması ve Penetrasyon Direnci- nin Ölçümünde Kullanılan Penetrometreler. Cumhuriyet Üniversi- tesi, Tarımsal Mekanizasyon 17. Ulusal Kongresi. Bildiri Kitabı. Sayfa:310-320. Tokat.
Schafer, R.L., C.E. Johnson, A.J. Koolen, S.C. Gupta, R. Horn. 1992. Fu- ture Research Needs in Soil Compaction. Transactions of the ASAE 35(6): 1761-1770.