Yücel TEKİN, Rasim OKURSOY

Hidrolik tahrikli bir toprak penetrometresi için geliştirilen mekanik sistem tasarımı

Tarım makinalarmdaki teknolojik gelişmelerin bir sonucu olarak, tanm alet ve makinalarmm artan ağırlıkları ile birlikte bir sezonda yürütülen tarımsal işlerde tarla trafiği oransal olarak azalmasına rağmen, artan traktör-ekipman ağırlığından dolayı bitkisel üretimde verimi önemli miktarlarda etkileyen bir sorun olarak toprak sıkışıklığı ortaya çıkmıştır. Toprak sıkışıklığının belirlenmesi amacıyla, özellikle ağır toprak koşullarında, el penetrometresi ile yapılan ölçümlerde verilerin alınması zor ve uzun zaman almakla birlikte penetrometrede standart delme hizı uygülanamaması nedeni ile alman veriler hatalı olmaktadır. Bu çalışmada toprak sıkışıklığının tarla koşullarında kolayca ölçülebilmesinde kullanılan hidrolik tahrikli bir elektronik toprak penetrometresine ilişkin mekanik sistem tanıtılmıştır. Cihazın mekanik aksamını traktör üç nokta askı sistemine asılan bir çatı ve bu çatı üzerinde penetrometre çubuğunun düşey yöndeki hareketini sağlayan kızaklar ve penetrometre arabası oluşturmaktadır. Araştırmalar sonucu tasarımı yapılan penetrometrenin tarla şanlarında çalıştırılması sırasında mekanik aksamda herhangi bir sorun gözlenmemiştir.

Anahtar Kelimeler:

toprak sıkışması, otomasyon, hassas tarım, otomatik kontrol, penetrometre

The design of a mechanical system for hydraulic driven soil cone penetrometer

The Design of a Mechanical System for Hydraulic Driven Soil Cone Penetrometer As a result of technologic development for agricultural machineries causes the increase of farm equipment sizes and weights, and therefore, the soil compaction becomes an important soil condition problem for crop yield. Especially, in heavy soil conditions, measuring the soil compaction with a standard hand penetrometer produces measurement errors if the cone of penetrometer are not be able to pushed in to the soil with a constant standard rate. In this research, the mechanical parts of an hydraulic driven soil cone penetrometer is introduced. Those parts of the penetrometer have a three hitch mounted framework, and consists on a slipway and the penetrometer driven units that supplies vertical movement of the penetrometer rod on the framework. At the result of the study, any mechanical problems of the system were not observed for working infield condition.

Keywords:

soil compaction, automation, precision agriculture, automatic control, penetrometers,

PDF

___

Anonim. Rexroth Star, The Product Range Linear Motion Technology. www.boshrexroth.com/brl
Fulton, J.P., L.G. Wells, S.A. Shearer, R.I. Barnhisel. Spatial Variation of Soil Physical Properties. A Precursor to Precision Tillage.2000
http://www.bae.uky.edu~shearer/PrecisionTillage.htm
Okursoy, R., G. Yüksel, Y. Tekin. 1997. Development Of A Soil Compac- tion Model Using the Soil Moisture Content and the Soil Bulk Density. Problems On Agricultural and Forest Engineering. 4th. In- ternational conference. Warsaw, Poland, June 23-25. 49-53 p.
Özgöz, E. ve Okursoy R.,1997. Toprak Sıkışması ve Penetrasyon Direnci- nin Ölçümünde Kullanılan Penetrometreler. Cumhuriyet Üniversi- tesi, Tarımsal Mekanizasyon 17. Ulusal Kongresi. Bildiri Kitabı. Sayfa: 310-320. Tokat.
Raper, R.L. 1999. Site-Specific Tillage For Site Specific Compaction: Is There A Need. http://msa.ars.usda.gov/al/auburn/nsdl/systems/sys/lraper/china_pa per.htm
Raper, R.L., D.W. Reeves, E.B. Schwab, C.H. Burmester. 2000. Reducing Soil Compaction of Tennessee Valley Soils in Conservation Tillage Systems. The Journal of Cotton Science 4:84-90 (2000).