EMRE KIYAK, AYŞE KAHVECİOĞLU

Uçuş kontrol sisteminde gözleyici kullanarak arıza tespiti

Otomatik uçuş kontrol sistemleri, pilotların işyüklerini oldukça hafifleten sistemler olmakla beraber, bu sistemler de, diğer sistemler gibi arıza yapabilirler. Bu sistemlerdeki; algılayıcı, eyleyici ve kontrol yüzey arızaları istenmeyen sonuçlar doğurabilir. Literatürde arıza toleranslı kontrol olarak bilinen ve sistemlerdeki bazı arıza türlerine karşı, sistemin çalışmasına olanak sağlayan yapıyı, uçuş kontrol sistemlerinde de kullanarak arızaları tolere etmek mümkün olabilir. Arıza toleranslı kontrol; arızanın tespiti, izole edilmesi ve sistemin yeniden yapılandırılması aşamalarından meydana gelir. Bu çalışmada, bir helikoptere ait yanal hareket denklemleri kullanılarak arıza tespitinin gözleyici tertibatıyla sağlandığı bir uygulama verilmektedir. Bu sayede, durum tahmininin kıyaslanmasına dayanan arıza tespitinin yapılabilmesinin yanında, doğrudan ölçülemeyen durumlar hakkında da fikir sahibi olunabilir.

Fault detection in flight control system using observer

Although automatic flight control systems fairly lighten the pilots' workloads, they may fail as the other systems. In these systems, sensors, actuators and the control surface failures can cause undesirable results to arise. However, it can be possible to tolerate the failures inflight control systems by using what is known in literature as fault tolerant control which makes the operations of systems possible against some types of failures. The fault tolerant control is composed of detection of failures, isolation, and reconfiguration of system stages. Herein, an application is made for the fault detection of a helicopter by observer equipment using lateral movement equations. The application allows user to have an opinion for conditions that can not be directly measured as well as the fault detection based on comprehensive condition estimate.

PDF

___

[1] Hajiyev C., Çalışkan F., "Fault Diagnosis And Reconfiguration In Flight Control Systems", Kluwer Academic Publishers, United Kingdom, 2003.
[2] Çalışkan F., "Algorithms For Self-Repairing Real-Time Flight Control Systems", Department of Aeronautical Engineering, London University, 1993.
[3] Mahmoud M., Jiang, J., Zhang Y., "Active Fault Tolerant Control Systems", Springer, 2003.
[4] Beard R. V. "Failure Accommodation in Linear Systems Through Self-Organization", PhD Thesis, Man Vehicle Lab., Cambridge, MA, 1971.
[5] Jones H. L. "Failure Detection in Linear Systems", PhD Thesis, Dept of Aeronautics and Astronautics, MIT, Cambridge, MA, 1973.
[6] Chen J., Patton R. I, "Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems", Kluwer Academic Publishers, 1999.
[7] Gertler J. J., "Survey of Model Based Failure Detection And Isolation in Complex Plants", IEEE Control Systems Magazine, 1988.
[8] Patton R., "Robustness Issues In Fault-Tolerant Control", IEE, UK, 1993.
[9] Kuo B. C, "Otomatik Kontrol Sistemleri", Literatür Yayınları, İstanbul, 2002.
[10]Ogata K,, "Modern Control Engineering", Prentice Hall, USA,1997.
[11]İTÜ ders notları, "Fault Tolerant Control Systems", İTÜ, 2006.
[12]Mclean D., "Automatic Flight Control Systems", Prentice-Hall, 1990.