Genetik Algoritmalar(GA) doğal seçiciliğe dayandırılmış adaptif bir arama işlemidir. Özellikle parametre değerleri önceden bilinmeyen kontrol sistemlerinde çok iyi sonuçlar verebilmektedir. Bu çalışmada örnek olarak modelleme ve parametrik belirsizlikleri olabilecek iki dinamik sistem için, PID kontrol parametreleri değişik performans indekslerine göre GA'lar kullanılarak optimize edilmiş ve sonuçlar grafiksel olarak verilmiştir. Ayrıca bu performans indekslerinden en uygununun zamansal mutlak hatanın integrali (the Integral of the Time Absolute Error, ITAE) ile hesaplanılanın olduğu gösterilmiştir. Bunun yanında GA'lar kullanılarak elde edilmiş PID kontrolünün parametrik ve modelleme hatalarına duyarsız olduğu tespit edilmiştir.

Genetic Algorithms(GAs) are an adaptive search process based on natural selection. In this study, the different type of performance indexes are optimised by using GA for two selected dynamic systems which may have modelling errors and parametric uncertainty. The obtained results are presented in graphical form. In addition, the Integral of the Time Absolute Error (ITAE) gives the best solution for the dynamic response of the systems. Finally, it has been found that PID control parameters using GA have been insensitive to parametric and modelling error.