Bu çalışmada, su soğutma ceketli karıştırmalı bir reaktörün sıcaklık kontrolü model öngörmeli fuzzy kontrol edici temelinde, kendinden organizeli ilişkisel matris model ele alınarak kontrol algoritması için tek girdili- tek çıktılı sistemde geliştirilmiştir. Sonuçta, geliştirilen yöntemin, sistemde farklı yük etkilerinin varlığında, sistemdeki kararlılığı sağlamak için yeterli olduğu görülmüştür. Aynı zamanda, PRBS sinyalleri vasıtasıyla, şimdiki girdi, çıktı ve bir önceki çıktı arasında 5x5x5'lik 3 boyutlu Fuzzy ilişki matrisi oluşturulmuştur. Bu matris, sistemin kontrolünde model olarak kullanılmaktadır. Özellikle matris, prosesin işletim koşullarına uygun, hareket edebilen fuzzy referans kümelerini kullanmasıyla, sistemin etkin kontrol edilmesine katkıda bulunmuştur. Elde edilen sonuçlardan, model temelli kontrolün üstünlüğü, PID klasik geri beslemeli kontrol edici ile karşılaştırılmıştır.

In this study, temperature control of acooling jacketed mixing reactor was investigated and improved on the basis of model predictive fuzzy control by taking a self organizing relational matrix as a model and applying one input-one output system in the control algorithm. As a result, it was concluded that the developed method was effective enough in maintaining the stability of the system in the presence of different load effects. Besides, three dimensional fuzzy relational matrix with 5x5x5 among the current input, output and one output in die past. This matrix is used as a model in the control. Particularly the matrix contributed to keep the effective control of the system by using movable fuzzy reference sets that are in accordance with the operating condition of the process. The performance of model based control was compared with that of PID feedback and it was calculated that the model based control gave better control.