Robotik Sağım Sistemlerinde Optimum Hayvan Kapasitesinin Belirlenmesi

Bu araştırmanın amacı; çalışma şartlarında robotik sağım sistemlerin (otomatik sağımsistemlerin) kapasitesini ortaya koymak ve bir robotik sistem tarafından sağılabilecek hayvansayısını belirlemektir. Araştırma üç farklı çiftlikte (A, B ve C) yürütülmüştür. Her çiftlikte hayvanlarikişer adet aynı marka robotik sağım üniteleri tarafından sağılmaktadır. Çalışma raporları çiftliklerinsürü yönetim programından elde edilmiştir. Otomatik sağım sistemlerin işlem parametrelerini vesürüdeki maksimum hayvan sayısını hesaplamak üzere matematiksel denklemlerden yararlanılmıştır.Araştırma sonuçları robotlu sağım sistemi kapasitesinin birçok farklı faktörlerden etkilenebildiğinigöstermiştir. Servis verilen gruptaki hayvan sayısı, sağım durağında harcanan süre, sağım donanımıve soğutma tankı boşaltma ve yıkama süresi, sağım için seçilen hayvan trafiği, sağım bölgesinintasarımı bunlardan birkaçıdır. ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerindeki yetersiz hayvan sayısı sağım donanımınınboşta geçen zamanlarını yükseltmiştir (5.69 h ve 7.34 h). Robotik sağım sistemi kapasite katsayısı‘A’, ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerinde sırasıyla 0.86, 0.75 ve 0.68 bulunmuştur. ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerindeki kapasitekatsayısının düşmesi günlük kullanılabilir sürenin bu çiftliklerde verimli kullanılmadığını göstermiştir.Yapılan çalışmalar üç çiftlikteki mevcut robotik sistemler kullanarak ‘A’ çiftliğinde 64, ‘B’ çiftliğinde61 ve ‘C’ çiftliğinde ise 68 hayvandan daha fazla sürüye servis verilemeyeceğini göstermiştir.

Anahtar Kelimeler:

Sağım, robotik sağım sistemleri, robotik sağım sistemi kapasite katsayısı

PDF

___

Castro A, Pereira JM, Amiama C and Bueno J (2012). Estimating efficiency in automatic milking systems. Journal Dairy Science, 95: 929–936.
De Koning K and Ouweltjs W (2000). Maximising the Milking Capacity of an Automatic Milking System. In: Hogeveen H and Meijering A (eds): Robotic Milking. The International Symposium, Wageningen Pers, Lelystad, Netherland, pp. 38–46.
Hogeveen H, Ouweltjes W, de Koning CJAM and Stelwagen K (2001). Milking interval, milk production and milk flowrate in an automatic milking system. Livestock Production Science, 72: 157–167.
Ipema AH (1997). Integration of robotic milking in dairy housing review of cow traffic and milking capacity aspects. Computer and Electronics in Agriculture, 17: 79–94.
Laurs A, Priekulis J and Puriš M (2009). Studies of operating parameters in milking robots. In: Proceedings of the 8th International Scientific Conference “Engineering for Rural Development”, Jelgava, Latvia, pp. 38–42.
Laurs A and Priekulis J (2010). Studies of operating parameters in milking robots with selectively guided cow traffic. International Scientific Conference Biosystems Engineering 2010, 13-24 May 2010, Tartu, Estonia, In: Agronomy Research, vol. 8, Biosystems Engineering, (Special Issue I), 134–140.
Laurs A and Priekulis J (2011). Variability of milking frequency and intervals between milkings in milking robots. International Scientific Conference Biosystems Engineering 2011, 12-13 May 2011, In: Agronomy Research, vol. 9, Biosystems Engineering, (Special Issue I), 135–141.
Priekulis J and Laurs A (2012). Research in automatic milking system capacity. In: Proceedings of the 10th International Scientific Conference “Engineering for Rural Development”, Jelgava, Latvia, pp. 47–51.
Unal H and Kuraloglu H (2015). Determination of operating parameters in milking robots with free cow traffic. In: Proceedings of the 14th International Scientific Conference “Engineering for Rural Development”, Jelgava, Latvia, pp. 100–105.