Bu çalışmada, süt sağımında kullanılan elektronik pulsatörlerin kontrolü için bilgisayar tabanlı bir sistem geliştirilmiştir. Geliştirilen yazılımla nabız frekansı ve nabız oranı parametreleri değiştirilerek, farklı vakum basınç değerlerindeki pulsatör karakteristikleri ölçülmüştür. Denemelerde nabız frekansı 40-70 $min^{-1}$ , nabız oranlan % 50-75 ve vakum basıncı 40-60 kPa aralıklarında değiştirilmiştir. Nominal işletme koşullarında (50 kPa, 60 $min^{-1}$ ve %70) aksama % 0.1 düzeyinde kalmıştır. Belirlenen deneme aralıklarında aksamanın en büyük değeri % 2.9 olarak ölçülmüştür. Sonuç olarak geliştirilen kontrol sisteminin uluslararası standartlarda bildirilen pulsasyon karakteristiklerini sağladığı belirlenmiştir.

In this study, a computer based system was developed for controlling the electronic pulsators used in milking. By changing parameters of the pulsation rate and pulsator ratio, pulsation characteristics were measured at different vacuum pressures using a written software. The pulsation rate between 40 - 70 $min^{-1}$, pulsator ratio between 50 - 75 % and vacuum pressure between 40-60 kPa were altered in experiments. The limping was remained in the level of 0.1 % in nominal operating conditions (50 kPa, 60 $min^{-1}$ and 70 %). The greatest limping value was measured as 2.9 % in determined trial intervals. As a result, the pulsation characteristics of the control system were obtained as mentioned in inter/national standard.