Yerçekimine karşı demir kürenin manyetik süspansiyon sistemi, eğitim ile ilgili programlarda çoğu prensipler için görsel bir bir demonstrasyon sağlamaktadır. Bu makalenin amacı, bulanık mantık kontrol sistemi ile elektromıknatıs ile demir küre arasındaki boşluğu istenilen pozisyonda tutmaktır. Kontrol sistemi 12.5 mm çapında bir demir küre ile alışılmış bir elektromıknatıs ve 1 kızılötesi diyot ve A/D dönüştürücü ve RS232 port ile bir PC ye demir kürenin pozisyon bilgisini çıkış olarak veren 3 foto-transistörden oluşan optik dönüştürücülerden oluşmaktadır. Genel amaçlı bir bulanık mantık kontrol algoritması demir kürenin pozisyonunu kontrol etmek için geliştirilmiştir. Elektromıknatıs sisteminin kontrolü önce bulanık mantık kontrol sisteminin kurallarım elde etmek için PD kontrol kompanzasyonu ile yapılmış ve daha sonra PD kontrolü kullanmaksızın elde edilen bulanık mantık kuralları bulanık mantık kontrol sisteminde kullanılmıştır. Bulanık mantık kontrol sisteminin PD kontrolöre göre bir avantajı bulunmaktadır. Gözlemler göstermiştirki, meydana gelen harici etkiler ile demir kürenin orijinal sabit pozisyonunda bir sapma olduğunda, bulanık mantık kontrolü demir küreyi orijinal pozisyonuna PD kontrolörden daha hızlı getirmektedir.

Magnetic suspension system of iron sphere to be suspended against earth gravity shows a visual demonstration of many principles in educational programs. The purpose of this paper is to keep the gap between electromagnet and iron sphere in desired position by fuzzy logic control system. The control system has a conventional electromagnet with 12.5 mm diameter iron sphere and optical transducers consisting of 1 infrared diode and 3 photo-transistors giving outputs as position information of iron sphere to a PC via A/D converter and RS232 port. A general purpose fuzzy logic algorithm is developed for the controlling the position of iron sphere. The control of the electromagnetic system is first achieved by PD control compensation to get the rules of fuzzy logic control system and later the fuzzy rules obtained are used in fuzzy logic control system without using PD control. The fuzzy logic control system an advantage over PD controller. Observations have shown that, when a deviation of iron sphere from its original fixed position by external effects occurs, fuzzy logic control brings the iron sphere to its original position quicker than PD controller.