Anahtarlamalı relüktans motorun sayısal işlemcisi tabanlı bulanık kontrolu

Son yıllarda, Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) basit yapıları ve çok yönlü kontrol imkanlarından dolayı ayarlı hız sistemlerinde çok geniş uygulama alanlarına sahip olmaktadırlar. ARM'lerin performansları doğrudan doğruya çalışma şartları ile ilgilidir. Çalışma şartları değiştiğinde dinamik karakteristikleri de değişmektedir. Bu çalışmada bir ARM'nin kontrolunda bulanık mantığın kullanımı ile ilgili bir çalışma sunulmaktadır, ilk önce, TMS320C30 sayısal sinyal işlemcisi (SSİ) kullanılarak bir ARM'nin kontrolü için gerekli donanım gerçekleştirilmektedir. Daha sonra ARM sürücü sisteminde klasik Oransal+tntegral (Proportional+lntegral-PI) denetleyici yerine bulanık mantık denetleyicisi hız halkasına uygulanmaktadır. Bulanık mantık denetleyicisinin ARM sürücü sistemine uygulanması ile elde edilen sonuçlarla PI denetleyici kullanılarak elde edilen sonuçlar kıyaslanmaktadır. Yapılan simülasyon ve deneysel çalışmaların sonuçlarına göre bulanık mantık denetleyicisi PI denetleyiciden daha iyi tepki vermekte ve çalışma şartlarının değişikliğine daha az bağlı bulunmaktadır.

A digital signal processor based fuzzy control of switched reluctance motor

In recent years, switched reluctance motors (SRM) have occupied a wide spectrum of applications for variable speed drives, because of their simplicity and versatility of control. Their performances are directly related to their operating conditions. Their dynamic characteristics vary as conditions change. This study introduces an attempt to use fuzzy logic to control a switched reluctance motor. First, hardware required to control an SRM drive were designed and implemented by using TMS320C30 Digital Signal Processor (DSP). Second, fuzzy control was applied to the speed loop of the SRM drive, replacing the conventional PI controller. The results of applying the fuzzy logic controller (FLC) to SRM were compared to those obtained by the application of a conventional PI system. Compared to a PI control the fuzzy logic control provided a better response in terms of accuracy, and insensitivity to changes in operating conditions.

___