Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
13-20
Eşzamanlı konum belirleme ve harita oluşturma, Kara kök merkez fark Kalman filtresi, Kara kök kokusuz Kalman filtresi, Parçacık Filtreleri
Simultaneous Localization and Mapping, Square Root Unscented Kalman Filter, Square Root Central Difference Kalman Filter, Particle Filter
Eşzamanlı konum belirleme ve harita oluşturmaya Kalman filtre yaklaşımları
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences
Berna EROL, Recep CANTEKİN, Seda KARTAL, Rıfat HACIOĞLU, Kurtulus Serdar GÖRMÜŞ, Şenol Hakan KUTOĞLU, Kemal LEBLEBİCİOĞLU
Stability of the adaptive fading extended Kalman filter with the matrix forgetting factor
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science
Cenker BİÇER, Esin KÖKSAL BABACAN, Levent ÖZBEK
Rp-Lidar ve Mobil Robot Kullanılarak Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
ESKİ TÜRK YAZITLARININ TANIKLIĞINDA KARA BODUN İFADESİ ÜZERİNE DÜŞÜNCELER
Çukurova Üniversitesi Türkoloji Araştırmaları Dergisi
Kısa Mesafe Kablosuz İletişim ve Açık Anahtarlı Kriptografi ile Doğrulanmış Konum Bildirimi
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi