Parazit Yankılı Ortamda Eşzamanlı Konum Belirleme ve Harita Oluşturma Problemi için Veri İlişkilendirme
Anahtar Kelimeler:
Eşzamanlı konum belirleme ve harita oluşturma, kokusuz Kalman süzgeci, veri ilişkilendirme, birleşik olasılıksal veri ilişkilendirme, olasılıksal veri ilişkilendirme
Data Association for Simultaneous Localization and Mapping in Clutter Environment
Keywords:
Simultaneous Localization and Mapping, unscented Kalman Filter, data association, joint probabilistic data association,
- ISSN: 1309-8640
- Başlangıç: 2009
- Yayıncı: DÜ Mühendislik Fakültesi / Dicle Üniversitesi
Sayıdaki Diğer Makaleler
Kezer çayı’nın hidroelektrik enerji potansiyelinin değerlendirilmesi
Kezer Çayı'nın hidroelektrik enerji potansiyelinin değerlendirilmesi
Açıklık kuplajlı mikroşerit yama antenler için yapay sinir ağ modeli
İsa ATAŞ, M. Bahattin KURT, Musa ATAŞ
Diyabetik retinopati tespitinde yeni bir algoritma kullanılarak optik disk yerinin kestirimi
Mehmet AKIN, Mehmet NERGİZ, Şeyhmus ARI