Abdullah BAŞÇİ

Quadrotor’un Yörünge Takibinin Kesir Dereceli PI Kontrolcü ile Gerçek Zamanlı Kontrolü

Real Time Trajectory Tracking Control of a Quadrotor Using Fractional PI Control

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

2016-Cilt: 6 - Sayı: 3

49-56

İHA, kesir dereceli PI, quadrotor, yörünge takibi

Fractional order PI, quadrotor, trajectory tracking, UAV

73 107

0
Benzer Makaleler

CCCII Kullanarak Akım Modlu Kesirli Dereceli Basamak Süzgeç Tasarımı

Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi

Betül ÖNCEL, Ali KIRÇAY

Quadrotor’un Yörünge Takibinin Kesir Dereceli PI Kontrolcü ile Gerçek Zamanlı Kontrolü

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Abdullah BAŞÇİ

Dört Rotorlu bir İHA’nın Geri Adımlamalı Kontrolcü ile Gerçek Zamanlı Yörünge Kontrolü

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Kaan CAN, Abdullah BAŞÇİ

İnsansız Hava Aracının (İHA) Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrolcü ile Yörünge Kontrolü

Gaziosmanpaşa Bilimsel Araştırma Dergisi

Kamil ORMAN, Adnan DERDİYOK

Vektör Alan Kılavuzu Yöntemi ile Görsel Çizgi Takibi İçin İnsansız Hava Aracı Üzerindeki Yalpanın Model Öngörülü Denetimi

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi

AYTAÇ ALTAN, KEREM KÖKSAL, RIFAT HACIOĞLU

Alanyazında Kullanılan Farklı Rasyonel Sayı Tanımlarının Analizi

Ankara Üniversitesi Eğitim Bilimleri Fakültesi Dergisi

Çiğdem ALKAŞ ULUSOY, Yeter ŞAHİNER

Transfer Fonksiyonlarının Gerçeklenmesi için İki Analitik Ayrıklaştırma Yönteminin Performans Değerlendirmesi

Academic Platform Journal of Engineering and Smart Systems

Özlem İmik, Barış Baykant Alagöz

Kesir dereceli PI denetleyici ile kesir dereceli kararsız zaman gecikmeli sistemler için kararlılık bölgelerinin elde edilmesi

Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi

İbrahim KAYA, Erdal ÇÖKMEZ