Muhammed Arif ŞEN, Veli BAKIRCIOĞLU, Mete KALYONCU

Dört Ayaklı Robotlar için Üç Serbestlik Dereceli Bacak Tasarımı ve Kesir Dereceli PID (PIλDμ) Tabanlı Kontrolü

THREE DEGREE OF FREEDOM LEG DESIGN FOR QUADRUPED ROBOTS AND FRACTIONAL ORDER PID (PIλDμ) BASED CONTROL

Konya Journal of Engineering Sciences

2020-Cilt: 8 Sayı: 2

237-247

3DoF dört ayaklı robot bacağı, gerçekçi model, doğrusal modelleme, PIλDµ kontrolcü

3DoF quadruped robot leg, realistic model, linear modelling, PIλDµ controller

237 208

0