Serkan DERELİ, Raşit KÖKER

7-DOF Seri Robotun Ters Kinematik Çözümünde Eğitme Amaçlı Kullanılan Çok Katmanlı Yapay Sinir Ağının Tasarlanması ve Sonuçların Analizi

Gaziosmanpaşa Bilimsel Araştırma Dergisi

2017-Cilt: 6 - Sayı: 1

60-71

Yapay sinir ağı, ters kinematik, robot kolu, 7-DOF, yörünge planlaması

5715

Benzer Makaleler

Hizmet sektöründe insansı robot kullanımı üzerine bir literatür incelemesi

Ömer Halisdemir Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi

Senem Hazel BAŞER, Hülya BAKIRTAŞ

Sahnede Robotlaşma

Tiyatro Eleştirmenliği ve Dramaturji Bölümü Dergisi

Zümre Gizem YILMAZ KARAHAN

5 serbestlik dereceli (SD) seri robot manipülatörü tasarımı, uygulaması ve analitik yöntem ve basit arama tekniği yoluyla ters kinematik çözümü

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Sabri UZUNER, Nihat AKKUŞ, Metin TOZ

Asimetrik üç serbestlik dereceli bir düzlemsel paralel robot mekanizmasının kinematik analizi

Sakarya University Journal of Science

Trafik Bileşenlerini Tahmin Etmek İçin Uygun Sinir Ağı Yöntemlerinin Araştırılması

Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi

Kod Bölmeli Çoklu Erişim (CDMA) Sistemlerinde Güç Seviyesinin Yapay Sinir Ağları (YSA) İle Kontrol Edilmesi Üzerine Değerlendirmeler

Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi

Yalçın IŞIK, Necmi TAŞPINAR, M.nuri SEYMAN

Bulanık Yapay Sinir Ağıyla Dört Serbestlik Dereceli bir Robot Kolunun Kontrolu

Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Şinasi Arslan, Mehmet Korkmaz

Hekim ve Hastanenin Cerrahi Robot Kullanımının Hastaya Verdiği Zarardan Sorumluluğu

Selçuk Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi

Nihan KOYUNCU AKTAŞ