İlk kez İslam âleminde kullanılan rubu daire de denen rubu tahtasının geçmişi Miladi XII. yüzyıla uzanır. Osmanlılarda XX. yüzyıl başlarına kadar sürekli ve yaygın bir şekilde kullanılmıştır. Küçük pratik ve taşınabilir bir araçtır. Ön yüzü rubu mukantara olarak adlandırılır bu yüzünde Güneşin yüksekliği ölçülerek namaz ve oruç vakitleri ve zaman belirlenmektedir. Rubu müceyyeb diğer yüzü ise hesap cetveli gibi kullanılarak aritmetik ve trigonometrik işlemler kolaylıkla yapılabilmektedir.