Çalışmanın ilk bölümünde, iki serbestlik dereceli bir taşıt modeli üzerinde süspansiyonlara paralel olarak bir kontrolcü yerleştirilmiş ve kontrolcünün tasarımı için gerekli olan sistem denklemleri durum uzayı biçiminde çıkartılmıştır. Çalışmanın ikinci bölümünde aktif süspansiyon tasarımında kulla-nılan PID, LQR ve Kayan Kipli Denetim gibi popüler kontrol metodları detayları ile tanıtılmış ve matematiksel ifadeleri sunulmuştur. Çalışmanın üçüncü bölümünde taşıtın sınırlı bir rampa yol profili üzerinden geçmesi halinde her üç kontrol metodu için de sistem simulasyonu gerçekleştirilmiş, bu simulasyon neticesinde taşıt gövdesinin kontrolcüsüz ve kontrolcülü deplasman hareketi, iv-mesi, uygulanan kontrol kuvveti ve frekans cevabı elde edilmiştir. Çalışmanın son bölümünde kontrolcüsüz sistem neticeleri ve her üç kontrolcü için de elde edilen sistem neticeleri birbirleri ile kıyaslanmış ve kontrolcülerin performansı ve sistem performansındaki gelişmeler seyir konforu da göz önüne alınarak tartışılmış ve neticeler yorumlanmıştır.

At the first part of the study, a controller is placed as paralel to suspensions on a two degrees of freedom vehicle model and system equations which are needed to design the controller have been derived in state space form. In the second part of the study, the po-pular methods used in the active suspension design such as PID, LQR and Sliding Mode have been introduced in detail and their mathematical definitions have been presented. In the third part of the study, the system simulation has been realized for the travel of the vehicle on a limited ramp type of road profile for the three of the control types. As a result of this simulation, the displacement and acceleration of the vehicle body, control force and frequency response for the with and without controller cases have been obtained. At the end of the study, the controlled and uncontrolled system results have been compared with each other and the performance of the controllers and the improvement in system performance have been discussed considering also the ride comfort.