Bu çalışmada, dört tekerlekten doğrultulu kontrolünün otomobillere uygulanmasındaki temel kavramlar matematik modeller kullanımı yoluyla açıklanmaktadır. Bu amaçla değişik kontrol stratejilerine göre aracın virajda dinamik davranışı incelenmiş ve sonuçlar doğrultu kontrolünde sadece ön tekerleklerin kullanıldığı durumla karşılaştırılarak, her strateji için sağlanan üstünlükler ve karşılanamayan beklentiler açıklanmıştır.

In this study, main ideas in the application of four wheel steering (4WS) to automobiles are explained using mathematical models. The dynamic behavior of the vehicle under steering input with different control strategies are studied. The advantages and the disadvantages of each strategy are illustrated by comparing the results with those of a front wheel steering vehicle.