KONTROL EDİLEBİLİRLİK İLE KARARLILIK ARASINDAKİ İLİŞKİ

Bu çalışmada; kontrol edilebilirlik ile kararlılık arasındaki ilişki ele alınmıştır.[2]’de verilen ve kontrol edilebilirlik ile kararlılık arasındaki ilişkiyi ortaya koyan teorem, güncel kavramlara uygun hale getirilmeye çalışılmıştır.Bu çalışmada; kontrol edilebilirlik ile kararlılık arasındaki ilişki ele alınmıştır.[2]’de verilen ve kontrol edilebilirlik ile kararlılık arasındaki ilişkiyi ortaya koyan teorem, güncel kavramlara uygun hale getirilmeye çalışılmıştır.

Anahtar Kelimeler:

Kontrol edilebilirlik, Kararlılık, -regüler matris, -kontrol edilebilir çift

RELATION BETWEEN CONTROLLABILITY AND STABILITY

In this study, relation between controllability and stability has been taken up. The theorem given in [2], presentedrelation between controllability and stability, has been composed based on up to date concept

Keywords:

controllability, stability, m * -regular matrix, r -controllable pair,

PDF

___

[1] Akın, Ö. Bulgak, H. (1998), Lineer Fark Denklemleri ve Kararlılık Teorisi, Sel- Ün. yayınları, Konya.
[2] Armstrong E.S., Rublein G.T., A Stabilization Algorithm for Linear Discrete Constant Systems, IEEE Trans. on Automatic Control, (1976), pp.629-631.
[3] Barnett, S., Introduction to Mathematical Control Theory, Clarendon Press, Oxford, (1975).
[4] Bozkurt A., Lineer Fark Denklem Sistemlerinin Kararlı Hale Getirilmesi İçin Bir Algoritma, Doktora Tezi, Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Konya, (2007).
[5] Bulgak H., Matrix Computations with Guaranteed Accuracy in Stability Theory, Uygulamalı Matematik Araştırma Merkezi yayınları, Konya, (1995).
[6] Elaydi S.N., An Introduction to Difference Equations, Springer, New York, (1996).
[7] Golub G.H., Van Loan C.F., Matrix Computations, The John Hopkins University Pres, (1983). [8] Kuo, B.C., (çeviren ve uyarlayan Prof. Dr. Atilla Bir), Otomatik Kontrol Sistemleri, Yedinci Baskı, Literatür Yayınları, İstanbul (2002).
[9] Kleinman D.L., Stabilizing a Discrete, Constant, Linear System with Application to Iterative Methods for Solving the Riccati Equation, IEEE Trans. Automat. Control, vol AC-19, (1974), pp. 252- 254.
[10] Kwakernak H.,Sivan R.,Lineear Optimal Control Systems, New York ,1972.
[11] La Salle J.P., The Stability and Control of Discrete Processes, Springer-Verlag , (1986).
[12] Son Y.I., Shim H., Park K., Seo J. H., Stabilization of Linear Systems via Low Order Dynamic Output Feedback: A Passification Approach, Proceeding of the American Cont. Conf,, (2000), pp. 3822-3826.