Labrot-I: Rf İletişimli Mobil Robot Kolu

ISSN: 2757-7252
Yayın Aralığı: Yılda 4 Sayı
Başlangıç: 2009
Yayıncı: İstanbul Aydın Üniversitesi

Bilgisayarlar insanların uzunca zaman harcayarak yaptıkları işlerisaniyeler içerisinde yaparak işlerimizi kolaylaştıran cihazlardır. Robotlar,bilgisayarın gelişimi ile ön plana çıkmaya başlamıştır. Robotlargünümüzde, daha az insan gücü kullanımı, insanların tehlike altınagirmemesi, daha az maliyet, daha hızlı ve kaliteli üretim gibi amaçlarlakullanılmaktadır. Labrot-I laboratuar ortamında kullanmak amacıylatasarlanmıştır. Bu çalışmada, bir robot koluna mobilite özelliğieklenmiştir. Ardından, rf iletişim ile robot kolu ve mobilite kontrolüyapılmıştır. Robotun tutucusu da belli eksenlerde yere paralel olmasısağlanmıştır. Labrot-I üzerine yapılacak eklemeler ile kullanım alanıgenişletilebilir.

Anahtar Kelimeler:

Robot Kolu, Kablosuz Kontrol, PIC Mikro Denetleyici, Radyo Frekansı, Mobilite

PDF

___

[1] GÜNDOĞDU K., ÇALHAN A., “İnsansız Askeri Kara Aracı Tasarımı”, İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Cilt 2, Sayı 1, 36-45, 2013 [2] ŞAHİN İ., YALVAÇ M., “KABLOSUZ KONTROL EDİLEBİLEN MOBİL ARAŞTIRMA ROBOTU”, e-Jornal New World Sciences Academy 2012, Volume 7, Number: 1, Article Number 1C0499, January 2012 [3] CORA A., TAFLAN N., SARAÇ B., YASEMİN Ö., “Telsiz Bomba İmha Robotunun Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi ”, Eleco 2014 Elektrik, Elektronik, Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 – 29 Kasım 2014, Bursa [4] KARAKAŞ H., 2005,İleri Pic 16f84 Uygulamaları [5] PASTACI H., 1996, Modern Elektronik Sistemler [6] “www.udea.com.tr/home_assets/documents/ATX- 34S%20KILAVUZ.pdf” [7] “www.udea.com.tr/home_assets/documents/NRX-34UE% 20KILAVUZ.pdf” [8] “http://www.basecamelectronics.com/files/v3/SimpleBGC_32bit_ Connection_Diagram.pdf” [9] “http://www.altaskitap.com”