Bu çalışmada tam karıştırmalı ceketli bir tankın sıcaklığı IMC algoritmaları kullanılarak kontrol edilmiş ve sonuçlar PID ile karşılaştırılmıştır. İlk önce prosesin dinamiği, soğutma suyu akış hızına değişimler verilerek incelenmiştir. Proses hem birinci mertebe ölü zamanlı bir proses olarak, hem de ikinci mertebe ölü zamanlı bir proses olarak modellenmiştir. Bu durumlar için geliştirilen algoritmalar IMC1 ve IMC2 olarak alınmıştır. Bu çalışmalarda teorik ve deneysel olarak elde edilen sıcaklık profilleri karşılaştırılmıştır. Benzerlik oldukça iyidir. Ayrıca bu prosesin IMC yöntemleriyle gayet iyi kontrol edildiği gösterilmiştir.

In this study, the temperature of a well-mixed jacketed tank was controlled by using IMC algorithms and the results were compared with PID control. Firstly, the dynamic behaviour of this process was investigated by giving perturbations to the cooling flow rates. The relevant system was modeled as a first-order plus dead time or second order plus dead time processes. The control algorithms were developed by taking these processes as IMC1 and IMC2. The time profiles of reactor temperatures obtained theoretically and experimentally in these studied were compared. It was found that the agreement is reasonably good. Moreover, it was seen that this process can be effectively controlled by using IMC methods.