Motorlar da meydana gelen arızalara anlık müdahalelerle ve periyodik bakımlarla önlem alınmaya çalışılmaktadır. Periyodik bakımlar motorun arıza yapma sürecini uzatsada arızaların meydana gelmesini engelleyememektedir. Sunulan çalışmada, yüksek verim ve güç faktörü, yüksek moment-eylemsizlik oranı ve yüksek güç-ağırlık oranıgibi üstünlüklerinden dolayı endüstriyel otomasyon sistemlerinde oldukça yaygın kullanılan Sabit Mıknatıslı Senkron Motorlar (SMSM) kullanılmıştır. Motor dinamik titreşim sinyalleri durağan ve durağan olmayan hız ve farklı yük durumlarında izlenmiş, eksenden kaçıklık arızasının tespiti Mertebe Takip Analiz Yöntemi (MTA) ile gerçekleştirilmiştir. Önerilen yöntem durağan ve dinamik çalışma koşullarında eksenden kaçıklık arızasının tespitinde başarılı olmuştur.

Instantaneous interventions and periodic maintenance are used to prevent motor faults. Even if the periodic maintenance extended the motor life, it cannot prevent the occurrence of fault. Therefore, monitoring and fault detection in motors are among important topics that scientists have focused on in recent years.In the present study,Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is used because of they are recently preferred in the industry especially for servo systems due to their superiorities such as high power density, high power-speed interval, high efficiency, high air gap-flux density and high moment-inertia ratioThe motor dynamic vibrationsignal was monitored under stationary and non-stationary speed and different load conditions after which the eccentricity fault detection was carried out via Angular Domain - Order Tracking method (AD-OT). The proposed method has successfully diagnosed the eccentricity faults at both stationary and non-stationary conditions