İsmail COŞKUN, Mehmet Fatih IŞIK

Position and speed control of servomotor using microcontroller

Endüstride yüksek performanslı konum kontrolü gerçekleştirmek için servo-motorlar tercih edilir. Bu çalışmada DC servomotor kullanılarak dairesel konum ve hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Kontrolde bellek ve gerekli olan I/O birimlerini içinde barındıran PIC16F877 mikrodenetleyici kullanılmıştır. Bu mikrodenetleyici, programlamak için gerekli olan donanımların azlığı, programlama kolaylığı ve ekonomik olduğu için tercih edilmiştir. Tasarlanan sisteme, istenilen konum bilgisi sisteme monte edilen tuşlar yardımıyla girilmektedir. Sistem çalıştığı zaman, istenilen ve gerçekleşen konum değerleri LCD ekran ve mile bağlı bir kadran ile görüntülenmektedir. Tasarlanan sistemin test edilmesi sonucunda, istenen ve gerçekleşen konum değerlerinin uyum içinde oldukları gözlenmiştir.

Servomotorun mikrodenetleyici ile konum ve hız denetimi

Servomotors are preferred in industry to realize high performance position control. In this study, control of circler position and speed was carried out by using DC servomotor. In the control, PIC16F877 microcontroller with memory and necessary I/O parts was used. This microcontroller was preferred, for the absence of hardware necessary in programming, ease of programming and for the economical reasons. In the designed system, required position knowledge has been entered with buttons attached to the system. When the system works, required and realized position values was seen on the LCD screen and an indicator connected to a shaft. It was observed that the required and realized position values were in harmony after testing the designed system.

PDF

___

1. Özkan, A., "PLC and SCADA Supported Position Control", Graduate Thesis Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Kayseri, 1-2 (1999).
2. OH, Power Transmission Design, Motion System Handbook, Cleveland, OH-USA, A19-A375 (1998).
3. Işık, M. Fatih., "Control of Servosystem With Microcontroller", Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Ensitüsü, Graduate Thesis, Ankara, 20-22 (2002).
4. Fu, L., "Robust Adaptive Decentralized Control Pf Robot Manipulators", IEEE Transactions on Automatic Control,Vol.37: No.2 (1996).
5. Akkurt, M., Machine Elements, Geared Wheels And Other Power Transmission Elements, İTÜ., Birsen Yayınevi,İstanbul, 2-3 (1997).