Özgün Trikopterin Özellikleri ve Diğer İnsansız Hava Araçları ile Karşılaştırılması

Teknolojinin gelişmesiyle insansız hava araçlarının kullanım oranları artmıştır. İnsansız hava araçları ilk önceleri orduda karşı saldırı olarak kullanılsa da, gelişmeler ile birlikte gözetleme, keşif, haritalama ve savunma gibi amaçlar için de kullanıldı. Buna ek olarak, sinema endüstrisinde havadan görüntü çekimi, kargo taşıma, trafik kontrolü, doğal afet arama ve kurtarma, yangın ihbar ve söndürme, kaçak yapı kontrolü gibi çeşitli amaçlar için de kullanılmaktadır. Sabit kanatlı insansız hava taşıtlarının avantajları hızlı hareket edebilmeleri olsa da, dezavantajları kalkış ve iniş için uzun pistlerin olmasıdır. Döner kanatlı insansız hava araçları, kalkış ve iniş için uzun pistlere ihtiyaç duymama avantajına sahiptir, küçük düz bir alandan kalkış yapabilecekleri gibi iniş de yapabilirler, fakat kısa uçuş süreleri nedeniyle dezavantajlıdırlar. Dönen kanatlı insansız hava aracının genel adı drondur. 4 pervaneli dron quadcopter ve diğer çok pervanleli multikopterler enerji yönetimi konusunda yetersizdir. 2 tahrikli bikopter stabilite ve manevra kabiliyeti dezavantajlıdır, tricopter ise döner kanatlı insansız hava araçlarına göre daha avantajlı. Kuyruk motorlarında kullanılan servo mekanizması sayesinde, Trikopterler diğer döner kanatlı hava araçlarına göre daha iyi manevra kabiliyetine sahip. Başkalaşabilen özgün trikopter aerodinamik yapısnı kullanılarak, rotorların tork kollarının hareket etmesi sağlanır ve performans/stabilite parametrelerinin optimize edilmesi ve uzun süre havada tutulması planlanır.

Properties of Novel Tricopter And Comparision of Other Unmanned Aerial Vehicles

With the development of technology, the usage rates of unmanned aerial vehicles have increased. Although unmanned aerial vehicleswere first used as counter-attack in army, they were also used for surveillance, reconnaissance, mapping and defence. In addition tothis, have begun to be used for various purposes such as taking images from the air in the film industry, carrying cargo, traffic control,natural disaster search and rescue, fire warning and extinguishing, illegal building control. While the advantages of fixed wingunmanned aerial vehicles are that they can move quickly, the disadvantages is that long runways for take-off and landing. Rotarywing unmanned aerial vehicles have the advantage that they do not need runways because they can take off and landing in the sameplace, but they are disadvantageous because of their low flight time. The general name of the rotating wing unmanned aerial vehicle isdrone. 4 propelled quadcopter and other multi-propelled multicopters are inefficient in energy management, 2 propelled bicopters areless manoeuvrable, tricopter is more advantageous than others. The tricopters have better maneuverability than other rotary wingaircraft thanks to the servo mechanism used in the tail motor. Tricopter’s fixed body (moment arm of the rotor) which are endurance,ease of control, ease of to-downstream keeps constant the air vibrations and like many features stable flight. By using innovativetricopter aerodynamic mechanism, the moment arm of the rotors is provided with variability and performance/stability parameters areplanned to be stabilized and kept in the air for a long time.

PDF

___

Maziar, A., Shane, A., Matthew, M., Matthieu, N., and Tong, Z. (2012). Classification of Unmanned Aerial Vehicles. The University of Adelaide
COŞKUN, M. Z. (2012) “Düşük Maliyetli İHA (İnsansız Hava Aracı) ile Mobil Harita Üretiminin Bugünü ve Geleceği”, Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, vol: 4, No: 2, p.11-18
Nonami, K., Kendoul, F., Suzuki, S., Wang, W., and Nakazawa, D. (2010). Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Springer.
Merç, Y., and Bayılmış, C. (2011). Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracı (Quadrotor) Uygulaması. 6th International Advanced Technologies Symposium (IATS’11), Elazığ, Turkey
Özdemir, U. (2015). Dikey İniş Kalkış Yapabilen Sabit Kanatlı İnsansız Hava Aracı Tasarım, Üretimi Ve Uçuş Testleri. İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul
Naze 32 Rev6 manual (2015), http://www.robotshop.com/media/files
Budiyono, A. (2007), Advances in unmanned aerial vehicles Technologies, Chinese science bulletin, Vol.52, No.1, pp.1-12.
MPU-6000 and MPU-6050 register map and Descriptions (03/09/2012), https://store.invensense.com/Datasheets/invensense/
OKTAY T., KONAR M., MOHAMED M. A., AYDIN M. , ŞAL F., ONAY M. (2016), Autonomous Flight Performance Improvement of Load Carrying Unmanned Aerial Vehicles by Active Morphing, International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, vol.10, p.123-132.
Staples, G. (2013). Propeller Static & Dynamic Thrust Calculation, http://electricrcaircraftguy.blogspot.com.
Barsk KJ. (2012), Model predictive control of a tricopter, Linköping, Linköpings universitet
Schneider, B. (2011). A Guide to Understanding LiPo Batteries https://rogershobbycenter.com/
Oktay T. , Konar M. , Onay M. , Aydın M. , Mohamed M. A. (2016), Simultaneous small UAV and autopilot system design, AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, cilt.88, ss.818-834
Schofield, L. (2015). Understanding Electronic Speed Controllers (ESC) http://painless360.webs.com
Emma, M. Australia (2000) Propeller & Propulsion Terminology, http://www.propellerpages.com
Oktay, T. and Şahin, H. (2017). Powerplant system design for unmanned tricopter. The Euroasia Proceedings of Science, Technology, Engineering & Mathematics, vol.1, p.1-5
Noami, K., Kendoul, F., Suzuki, S., Wang, W., Nakazawa U., 2010. Autonomous Flying Robots, Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Springer, Tokyo, pp. 329.
Şahin, H., Oktay, T. (2017), Powerplant system design for unmanned tricopter, International Conference on Technology, Engineering and Science(IConTES), pp.1-14.
Karabulut, O., (2012) İnsansız hava aracı sistem tasarımı, date: Ocak 2018 site: (https://www.academia.edu/9558436/%C4%B0NSANSIZ_HAVA_ARACI_S%C4%B0STEM_TASARIMI).
Staples, G., (2013) Propeller static & dynamic thrust calculation, date of access: Jan. 2018, web pages: http://electricrcaircraftguy.blogspot.com),