ENDÜSTRİYEL ÜRETİM TESİSLERİ İÇİN ASİSTAN ROBOT ARAŞTIRMASI VE ANALİZİ
Robot asistanlar üzerinde yoğun çalışmalar olduğu halde, endüstride kullanılabilir formda endüstriyel bir ürün uygulamasına rastlanmamaktadır. Öte yandan Robot asistanlar artık yaşamın her kesimine girmekte, işleri kolaylaştırmakta ve birlikte çalışma imkânları yaratılmaktadır. Bu alandaki gereksinimi karşılamak için yeni bir ürün geliştirmek temel hedefimizdir. Ancak bu ana amacı gerçekleştirebilmek için öncelikle endüstriyel üretim tesislerinde hangi çalışmalarda nasıl bir destek istendiğini ve çalışanların sosyal asistan robottan beklentilerini araştırmak ve analiz etmeye ihtiyaç vardır. Bu çalışma, bu bilgileri ortaya çıkarmak amacıyla kurgulanmış ve veriler analiz edilerek sonuçları değerlendirilmiştir. Keşifsel bir veri analizi olan bu çalışma ülkemizdeki endüstriyel üretim tesislerinde çalışanların insansı robot teknolojisinden beklentilerini yansıtması ve yürütülecek sosyal asistan robot projelerine yön vermesi açısından önemlidir.
Anahtar Kelimeler:
Asistan robot, Türk Otomotiv Endüstrisi, Robot - İnsan Etkileşimi, Sanayi 4.0, Veri Madenciliği
ASSISTIVE ROBOT RESEARCH AND ANALYSIS FOR INDUSTRIAL MANUFACTURE FACILITIES
Although there are intensive studies on robot assistants, there is no application of an industrial product in the form usable in the industry. On the other hand robot assistants, are now entering all areas of life, making things easier and creating opportunities to work together. The main objective is to develop a new product that meets the requirement in this field. However, in order to realize this main purpose, first of all, there is a need to investigate and analyze what kind of support is required in industrial production facilities and the expectations of employees from social assistant robot. This study was designed to reveal this information and the results were analyzed by analyzing the data. This data analysis study is important to understand the expectations of the employees from humanoid robot technology and draw a framework to guide social assistant robot projects to be carried out.
Keywords:
Assistive robot, Turkish Auotomotive Industry, Industry 4.0, Robot-Human Interaction, Data Mining,
___
- Brooks, C., Atreya, M., & Szafir, D. (2018). Proactive Robot Assistants For Freeform Collaborative Tasks Through Multimodal Recognition Of Generic Subtask. IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots And Systems (IROS), (S. 8567-8573).
- Chen, B., Wan, J., Shu, L., Li, P., Mukherjee, M., & Yin, B. (2018). Smart Factory Of Industry 4.0: Key Technologies, Application Case, And Challenges. IEEE Access.
- Cobots' Share Of The Industrial Robot Market In 2016 And 2022. (2019). Www.Statista.Com: Https://Www.Statista.Com/Statistics/897655/Cobot-Industrial-Robot-Market-Share/ Adresinden Alındı
- Hägele, M., Schaaf, W., & Helms, E. (7-11 October 2002). “Robot Assistants At Manual Workplaces:Effective Co-Operation And Safety Aspects. Proceedings Of The 33rd ISR (International Symposium On Robotics). Https://Pdfs.Semanticscholar.Org/57d1/758d9b6f2e08cd44d10335da992e9089786e.Pdf Adresinden Alındı
- IFR. (2018). Executive Summary World Robotics 2018 Industrial Robots. International Federation Of Robotics. Executive Summary World Robotics 2018 Industrial Robots Adresinden Alındı
- Khatib, O. (1999). Mobile Manipulation: The Robotic Assistant. Robotics And Autonomous Systems(26), S. 175-183.
- Kinugawa, J., Kawaai, Y., Sugahara, Y., & Kosuge, K. (2010). Pady: Human-Friendly/Cooperative Working Support Robot For Production Site. Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, (S. 5472-5479).
- Long, P., Chevallereau, C., D., C., & Girin, A. (2018). An Industrial Security System For Human-Robot Coexistence. Industrial Robot, 45(2), S. 220-226. Doi:Https://Doi.Org/10.1108/Ir-09-2017-0165
- M Nassal, U., Damm, M., & Lueth, T. (1994, Oktober 13-14). Mobile Manipulation: A Mobile Platform Supporting A Manipulator System For An Autonomous Robot. 10.Fachgespräch Stuttgart,Springer Verlag,.
- Meißner, J., Schmatz, F., Beuß, F., Sender, J., Flügge, W., & Gorr, E. (2018). Smart Human-Robot-Collaboration In Mechanical Joining Processes. Procedia Manufacturing(24), S. 264-270.
- Moniz, A. B., & Krings, B. J. (2016). Robots Working With Humans Or Humans Working With Robots? Searching For Social Dimensions In New Human-Robot Interaction In Industry. Societies(2), 23. Doi:Https://Doi.Org/10.3390/Soc6030023
- Pedrocchi, N., Vicentini, F., Matteo, M., & Tosatti, L. (2012). Safe Human-Robot Cooperation In An Industrial Environment. International Journal Of Advanced Robotic Systems, S. 1-13.
- Schuler, J. (1987). Integration Von Förder- Und Handhabungseinrichtungen. Dissertation. Berlin Heidelberg New-York: University Of Stuttgart. Springer-Verlag.
- Tsarouchia, P., S., M., G., M., Matthaikisa, A., Charzigeorginua, X., Athanasatos, A., . . . Chryssolourisa, G. (2015). Ros Based Coordination Of Human Robot Cooperative Assembly Tasks-An Industrial Case Study. Procedia Cirp 37, (S. 254-259).
- Tükel, D. B. (2015). Bugün Ve Yakın Gelecekte Robotik. Endüstri&Otomasyon Dergisi.
- Tükel, D. B., & Talu, T. (2010). Robotlu Kaynak Üretim Hattı Tasarımı, Akıllı Sistemlerde Yenilikler Ve Uygulamaları. Asyu.
- Unhelka, V., Lasota, P., Tyroller, Q., Buhai, R., Marceau, L., Deml, B., & Shah, J. (2018). Human-Aware Robotic Assistant For Collaborative Assembly: Integrating Human Motion Prediction With Planning In Time. Ieee Robotics And Automation Letters Vol 3, S. 2394-2401.
- Yamazaki, K., Ueda, R., Nozawa, S., Kojima, M., Okada, K., Matsumoto, K., Inaba, M. (2012). Home-Assistant Robot For An Aging Society. Proceedings Of The Ieee (P Ieee), (S. 2429-2441).
- Savela, N., Turja, T. & Oksanen, A. (2018) Social Acceptance Of Robots In Different Occupational Fields: A Systematic Literature Review. Int J Of Soc Robotics 10, (S.493) Https://Doi.Org/10.1007/S12369-017-0452-5
- Horstmann Aike C., Krämer Nicole C. (2019) Great Expectations? Relation Of Previous Experiences With Social Robots In Real Life Or In The Media And Expectancies Based On Qualitative And Quantitative Assessment. Frontiers In Psychology 10, (S.939) Https://Doi.Org/10.3389/Fpsyg.2019.00939
- Gu F., Gao H., Liu J., Gao Q. & Ju Z. (2019) Research On Static Vision-Based Target Localization For Astronaut Assistant Robots, Ieee Access, Vol. 7,(S.128394-128407) Https://Doi.Org/10.1109/Access.2019.2939347
- Başlangıç: 2017
- Yayıncı: Adem KORKMAZ
Sayıdaki Diğer Makaleler
DİJİTAL OKURYAZARLIK VE DİĞER DEĞİŞKENLERLE İNTERNET BAĞIMLILIĞI İLİŞKİSİNİN İNCELENMESİ
ÇOK ÖLÇÜTLÜ KARAR VERME YÖNTEMLERİ İLE BULUT BİLİŞİM HİZMET SAĞLAYICISI SEÇİMİ
Nezaket KESKİN, Aleyna Nur KIRAN, Fazilet Kübra EĞDEMİR, Tamer EREN
SLEGS ROBOT TABANLI YÜRÜME ENGELLİ ARACI TASARIMI
ARTTIRILMIŞ GERÇEKLİK İLE SCRUM TASK BOARD UYGULAMASI
ENDÜSTRİYEL ÜRETİM TESİSLERİ İÇİN ASİSTAN ROBOT ARAŞTIRMASI VE ANALİZİ