Yüksel TUNA, Arif DORUK, Ertan GÜNER, TAMER EREN

Otomatik yönlendirmeli araç sistemlerinde akış yol tasarımı

Otomatik yönlendirmeli araç sistemleri malzeme taşıma sistemleri içinde yüksek esnekliğe ve birçok avantajlara sahip bulunan, yük toplama/dağıtım istasyonları arasındaki yönlü rotalarda dolaşan, sürücüsüz araçlardır. Bu çalışmada malzeme taşıma sistemlerinde önemi gittikçe artan otomatik yönlendirmeli araçlar ele alınmıştır. Bu araçların tercih edilme sebepleri sürücü ihtiyacının olmaması, otomatik olarak yönlendirilebilmesi, fabrika ekipmanı ile hem mekanik hem de elektronik olarak etkileşim halinde bulunabilmesidir. Otomatik yönlendirmeli araç sistemlerinin tasarımında en iyi yol tasarımı, aracın toplam dolaşım uzaklığının en küçüklemesi, taşıma maliyetlerinin azaltılması, zamanın en iyi şekilde değerlendirilmesi, makine beklemelerinin azaltılması, ara stokların en küçüklenmesi ve tam zamanında üretimin gerçekleştirilmesi bakımından önemli bir problemdir. Bu çalışmada amaç, verilen bir yerleşim planı üzerinde araçların toplam dolaşım uzaklığını enküçükleyecek eniyi akış yolunu bulmaktır. Bu amaca yönelik olarak araçların hareket yolunu belirleyen 0-1 tamsayılı programlama ve kesişme grafik metotları incelenmiştir.

Flow path design for automated guided vehicle systems

An automated guided vehicle systems (AGVs) is a battery-powered driverless vehicle with programming capabilities for destination, path selection, and positioning. The AGVs belongs to a class of highly flexible, intelligent and versatile material-handling systems used to transport materials from various loading locations to various unloading locations throughout the facility is able to internet with the facility equipments and machines both machanically and electronically. To find the optimal path of AGVs ensuring the minimum total travel distance is an important problem for reducing costs and delay times of machines, using time efficiently, minimizing work-in-processes and achieving the goals of JIT system. In this study, 0-1 integer programming and intersection graph method were explained to find the path of vehicles ensuring the minimum total travel distance for a given facility layout.

PDF

___

Barad,M. and Sinriech,D., "A Petri Net Model for The Operational Design and Analysis of Segmented Flow Topology (SFT) AGV System", International Journal of Production Research, Volume 36, pp.1401-1426, 1998.

Blair, E. L., Charasethikul, P. and Vasques, A., "Optimal Routing of Driverless Vehicles in a Flexible Material Handling System", Material Flow, Volume, 4, pp. 73-83, 1987.

Chang, Y. L., Sullivan, R. S. and Wilson, J. R., "Using SLAM to Design The Material System of Flexible Manufacturing System", International Journal of Production Research, Volume 24, pp. 15-26, 1986.

De Guzman, M. C, Prabhu, N. and Tanchoco, J. M. A., "Complexity of The AGV Shortest Path and Single-loop Guide Path Layout Problems", International Journal of Production Research, Volume 35, pp. 2083-2092, 1997.

Gaskins, R. J. and Tanchoco, J.M. A., "Flow Path Design for Automated Guided Vehicle Systems" International Journal of Production Research, Volume 25, pp. 667-676, 1987.

Kaspi, M., Kesselman, U., and Tanchoco, J. M. A., "Optimal Solution for The Flow Path Design Problem of a Balanced Unidirectional AGV System", International Journal of Production Research, Volume 40, No: 2, pp. 389-401, 2002.

Kaspi, M. and Tanchoco, J. M. A., "Optimal Flow Path Design of Unidirectional AGV Systems", International Journal of Production Research, Volume 28, pp. 1023-1030, 1990.

Sinriech, D. and Tanchoco, J. M. A., "Intersection Graph Method for AGV Flow Path Design",International Journal of Production Research, Volume 29, pp. 1725-1732, 1991.

Tanchoco, J. M. A. and Sinriech, D., "OSL Optimal Single-loop Guide Paths for AGVS", International Journal of Production Research, Volume 30, pp. 665-681, 1992.