Re-construction of a Target Motion Shape with Self-Mixing Laser Diode System

Bu çalışmada, endüstriyel uygulamalarda kullanılabilecek güvenilir bir kendinden-karışım lazer titreşim sensörü geliştirilerek hem sayısal hem de deneysel olarak test edilmiştir. Sensör arayüz kartı, 100mW yakın kızıl ötesi lazer diyot ile çalışabilecek şekilde üretilmiştir. Sinyal işleme algoritması, faz bilgisinin açılması ve optimizasyon üzerine olup MATLAB kullanılarak yazılmıştır. Deneysel çalışma için başlangıç aşamasında belirlenmesi gereken lazer diyot gücü ve hedefle mesafe bilgisi, kendinden-karışım sensörünün sayısal modelinden çıkarılmıştır. Deneysel sonuçların doğruluğu için piezoelektrik ivme ölçer ile karşılaştırma yapılmıştır. Sonuçlar arasındaki farkın 50nm ile 100nm arasında değiştiği gözlemlenmiştir. Karşılaştırma yapılan sinyallerin arasındaki küçük frekans farklılığının minimum olduğu noktalarda aradaki farkın 10nm'ye kadar düştüğü belirlenmiştir.Düşük maliyetli ve basit yapısı ile yüksek doğruluk sağlayan bir titreşim sensor geliştirilmiştir

Kendinden-Karışım Lazer Diyot Sistemi ile Hedef Hareket Şeklinin Tekrar Yapılandırılması

In this study a reliable self-mixing laser vibration sensor, that can be operated efficiently in any industrial application, has been developed, tested and verified both numerically and experimentally. The sensor interface card is manufactured to operate consistently with a 100mW NIR laser diode. In view of that, a signal processing algorithm based on phase unwrapping and optimization is written on MATLAB. Numerical model of self-mixing interference is simulated to obtain input parameters for adjusting intensity of laser diode and target's distance in the experimental study. The results are compared with piezoelectric accelerometer sensor to check the consistency and reliability of self mixing diode laser system. The difference between results ranges from 50nm to 100nm, which provides very accurate, simple and economic vibration measurements. If phase shifts in piezoelectric accelerometer sensor could be prevented, results may be improved to 10nm

___

  • Bes, C., Plantier, G. and Bosch, T. (2006). Displacement measurements using a self-mixing laser diode under moderate feedback. Transaction on Instrumentation and Measurement, 55 (4), 1101- 1105.
  • Bosch, T. (2004). An overview self-mixing sensing applications. Optoelectronic and Microelectronic Materials and Devices Conference, 385-392.
  • Bosch, T. and Donati, S. (2001). Optical feedback interferometry for sensing application. Optical Engineering Journal, 40 (1), 20-27.
  • Donati, S., Giuliani, G. and Merlo, S. (1995). Laser diode feedback interferometer for measurement of displacements without ambiguity. Journal of Quantum Electronics, 31 (1), 113-119.
  • Donati, S. and Giuliani, G. (2005). Laser interferometry, in unlocking dynamical diversity: Optical feedback effects on semiconductor lasers. John Wiley & Sons, 217-255.
  • Lang, R. and Kobayashi, K. (1980). External optical feedback effects on semiconductor injection laser properties. Journal Of Quantum Electronics, 16 (3), 347-355.
  • Meschede, D. (2007). Optics, light and lasers (pp. 333-370). WILEY-VCH.
  • Plantier, G., Bes, C. and Bosch, T. (2005). Behavioral model of a self- mixing laser diode. Journal of Quantum Electronics, 41 (9), 1157- 1167.
  • Wang, W.M., Grattan, K.T.V., Palmer, A.W. and W.J.O.Boyle (1994). Self-mixing interference inside a single-mode diode laser for optical sensing applications. Journal of Lightwave Technology, 12 (9), 1577-1586.
  • Wei, L., Xi J., Yu, Y. and J.Chicharo (2007). Transition analysis for moderate feedback self-mixing interferometry. Intelligent Signal Processing and Communication Systems, 822-825.
  • Yu, Y., Xi, J. and Chicharo, J.F. (2007). Improving the performance in an optical feedback self-mixing interferometry system using digital signal pre-processing. International Symposium on Intelligent Signal Processing, 1-6.
  • Zabit, U., Bony, F. and Bosch, T. (2008). Optimisation of the nelder-mead simplex method for its implementation in a self_mixing laser displacement sensor. Smart Sensors and Sensing Technology Springer, 381-399.
  • Zabit, U., Bosch, T. and Bony, F. (2009). adaptive transition detection algorithm for a self-mixing displacement sensor. Sensors Journal, 9 (12), 1879-1886.
  • Zhang, Y., Xi, J., Yu, Y. and Chicharo, J. (2005). A data-fitting approach for displacements and vibration measurement using self-mixing interferometers. Technology, 283-286. International Conference on Sensing Genişletilmiş Özet
  • Kendinden-Karışım Lazer Diyot Sistemi ile Hedef Hareket
  • Şeklinin Tekrar Yapılandırılması Giriş
  • Kendinden-karışım (self-mixing) girişimi, tüm lazer tiplerinde ortaya
  • çıkmasına rağmen, bu konudaki çalışmaların odağında dıştan geri
  • beslemeye hassasiyeti yüksek olan lazer diyotlar olmuştur. Yerdeğişim, hız
  • ve ivmeölçer, metrolojideki başlıca sensör uygulamalarındandır.
  • Kendinden-karışım sensörlerinin gelişimi, lazer diyot teknolojisi ve sinyal
  • işleme tekniklerine dayanmaktadır. Herhangi bir tipteki boyuna tek modlu lazer diyotla, iyi kalitede bir
  • girişim sinyali elde edilebilmektedir. Fabry-Perot, Distributed Feedback
  • (DFB), Vertical Cavity Surface-Emitting (VCSEL) ve External Cavity Laser
  • (ECL) yapısındaki lazer diyotlar ile başarılı bir şekilde testler
  • yapılabilmiştir. Lazer diyotun içsel gürültüsü (RIN) ile fotodiyot gürültüsü,
  • sinyal gürültü oranını sınırlamaktadır. Sinyal işleme tekniği, sensör tipini belirlenmesinde ve ölçüm
  • doğruluğunu iyileştirmesinde rol oynamaktadır. Standart teknik, orta şiddetli
  • bir geri beslemede, kendinden-karışım sinyalinin türevi ile elde edilen
  • hareketinin yönüne bağlı yukarı/aşağı yönlü ??/2 (lazer dalgaboyunun yarısı)
  • çözünürlüğündeki darbelerin sayılması ile tanımlanmaktadır. "Auto
  • Adaptive" metodu kullanılarak, tüm geribesleme rejimlerinde çalışabilen ve
  • doğruluğu 40nm kadar iyileştirilebilmiş teknikler de geliştirilmiştir. Yapısı Kendinden-karışım girişimi, bir lazer demetinin uzak bir hedeften
  • geri yansıtılmış küçük bir kısmının lazerin aktif kavitesine girmesi
  • sonucunda lazer alanının hem spectral hem de şiddetinde değişimler
  • oluşturması olarak tanımlanmaktadır. Lazer diyot kendinden-karışım girişimölçeri, harici bir foto dedektör,
  • optik ayarlama ve yansıtıcı kol aynası gerektirmez. Lazer şiddetindeki
  • değişimler, lazer diyot paketinin içindeki fotodiyot tarafından izlenir. (a) Self-mixing interferometer (b)
  • Conventional interferometer
  • Şekil 1. Kendinden-karışım ve geleneksel girişimölçerlerin blok şemaları
  • Kendinden-karışım girişimi, geleneksel girişimölçerlerde olduğu gibi
  • elektrik alanlarının doğrusal süperpozisyonu değildir. Geri besleme ile
  • spektral özellikler, eşfazlılık uzunluğu ve çizgi genişliği değişmektedir.
  • Kendinden-karışım girişimölçer sinyal şekli, geri besleme şiddetinin
  • arttırılması ile sinüsten testere dişliye dönüşür. Testere dişli sinyalin eğimi,
  • hedefin hareket yönünü verir. Standart lazer denklemlerine, harici geri besleme için zaman
  • gecikmeli alan terimi eklenerek kendinden-karışım lazerinin dinamiği
  • modellenmektedir. Bu denklemlerin çözülmesi ile elde edilen (1) no'lu faz
  • denkleminin sayısal çözümü, lazerin spectral özelliklerindeki değişimleri sunmaktadır. )??0 (1) t)?arctan(??
  • t)?Csin?x()?arctan(??
  • x()?x()?Csin?x()?arctan(???0 (1) F F
  • Farklı geribesleme şiddeti C parametresi ile yapılan çözümlemeler
  • Şekil-2'de görülmektedir. Yansıtıcı hedefin hareketi Şekil-2(a)'da
  • görüldüğü üzere sinusoidal olarak simüle edilmiştir. Geri besleme şiddeti
  • çok zayıftan çok şiddetliye doğru değiştirilerek elde edilen girişim sinyalleri
  • Şekil-2 (b-e)'de sırayla gösterilmektedir. Şekil 2. Farklı geribesleme seviyelerinde kendinden-karışım sinyali
  • Şekil 3. Deney düzeneğinin blok şeması Simulator Trans- Amplifier impedance Data Aqcuisition Deneysel çalışma için geliştirilen düzeneğin blok şeması Şekil 3'te görülmektedir. LD808-100A model lazer diyot, 808nm+/-3nm 100mW özelliklerine sahip olup hem lazer hem de dedektör olarak, A240TM-B model küresel olmayan mercek ise lazer diyot kollimatörü olarak seçilmiştir. Yansıtıcı hedefin hareketi için ivmeölçer kullanılmıştır.
  • Piezoelektrik ivmeölçer ise ölçüm referansı olup 1nm altında çözünürlük
  • sağlamaktadır. Sinyal işleme tekniği, faz bilgisinin açılması (phase unwrapping) ve
  • optimizasyon üzerine dayanmaktadır. Faz bilgisinin açılması, hedef hareketi
  • kabaca tekrar yapılandırılmasını sağlamakta olup Şekil-4'te blok şeması
  • görülmektedir. Şekil 4. Hedefi hareketinin kabaca tekrar yapılandırma işlemi blok şeması
  • Şekil 5. Optimizasyon işlemi blok şeması FFT Frequency Analysis Optimizasyon işlemi, ayrık olarak yapılandırılan hareketin sürekli hale dönüştürülmesinde kullanılmakta olup Şekil 5'te blok şeması görülmektedir. Sonuçlar Lazer diyot akımı 100-130mA and hareketli yansıtıcı hedefin mesafesi 20-40cm arasında iken testere dişli kendinden-karışım sinyali elde edilmiştir. Yansıtıcı hedef yüzeyinin hareketi, referans ivmeölçer ile 800Hz ve 20m/s² olarak ölçülmüş olup sinyal genliği ve FFT sonuçları Şekil 6'da görülmektedir.
  • Şekil 6. 800Hz and 2020 m/s²'te piezoelektrik ivmeölçer çıkışı
  • Yapılan diğer ölçümler, 100-1000Hz frekans ve 0.4-6?m yerdeğişim
  • aralığında başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir. Bu aralığın üstüne
  • çıkıldığında, kendinden-karışım sinyalinin darbelerinin genliği periyodun
  • orta bölgesinde gitgide küçüldüğü ve gürültü içinden sinyalin elde edilmesi
  • mümkün olmadığından ölçüm aralığı sınırlandırılmıştır. Lazer diyot kendinden-karışım sensörü ile yapılan ölçüm ve sinyal
  • işleme tekniği uygulamaları çıkışı Şekil 7'de verilmiştir. Ölçümler
  • arasındaki fark Şekil 8'de gösterilmektedir. Bu fark, orta bölgede 50 nm'den
  • az iken başlangıç ve son bölgede 100 nm'den az olduğu görülmektedir. Bu
  • farklılığın periyodik olması nedeniyle örnekleme frekansından kaynaklı
  • frekans farklılığından kaynaklanabileceği değerlendirilmiştir.
  • Şekil 7. Fotodiyot çıkışı ve sinyal işleme basamakları
  • Şekil 8. Piezoelektrik ivmeölçer ile lazer diyot ölçümleri arasındaki fark