Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı

Bu çalışmada prototip amaçlı olarak bir kolun tasarımı ve beyin sinyalleri kullanılarak hareketlerinin kontrolü ele alınmış ve uygulanması gösterilmiştir. Son yıllarda BCI (Brain Computer Interface) teknolojisi uygulaması sayesinde beyin sinyalleri ile bilgisayar arasında doğrudan bir bağlantı kurulması ve bu sayede kol, bacak, ayak, el gibi uzuvlarını kaybetmiş özürlülerin, proteze uzuvlarını beyin sinyalleri ile kontrol etmesi mümkün hale gelmiştir. Çalışmada uygulama örneği olarak seçilen dirsek altı bir protezin analog beyin sinyalleri ile bilgisayar ve elektronik devreler üzerinden bilek ve parmak hareketlerinin başarı ile kontrolü gerçekleştirilmiştir. Beyin sinyallerinin bilgisayar ortamına aktarılması ve kaydı, başa kask şeklinde takılan ve başın 16 ayrı noktasındaki EEG (elektroensefalogram) sinyallerini alan beyin dalgası sensörü ve özel yazılımı ile gerçekleştirilmiştir. Düşünce gücü ile üretilen bu sinyallere göre protezin bilek ve parmak hareketleri başarı ile gerçekleştirilmiştir.

Beyin Dalgası Kontrollü Protez Kol Tasarımı

-

___

  • Cram, J. R., Kasman, G. S. ve Holtz, J., “Introduction to Surface Electromyography”, Aspen Publishers Inc., Gaithersburg, Maryland, 1998.
  • Billingsley, J. “Essentials of Mechatronics”, University of Southern Queensland, Avustralya, 2006.
  • Şenli K., Uyar E., EMG (Elektromiyografi) Kontrollü Protez Kol Tasarımı, TOK2011, İzmir, 2011.
Sakarya University Journal of Science-Cover
  • Yayın Aralığı: Yılda 6 Sayı
  • Başlangıç: 1997
  • Yayıncı: Sakarya Üniversitesi
Sayıdaki Diğer Makaleler

Çift Katmanlı Kemik Modeli İle Diz Protezi Dizilimi Eldesi Ve Sonlu Elemanlar Analizi İle Değerlendirilmesi

İsmail Hakkı KORKMAZ, İrfan KAYMAZ, Fatih MEDETALİBEYOLU, Ömer Selim YILDIRIM

Sağlam kuzu omurgası ile endoskopik diskektomi yapılmış kuzu omurgasının biyomekanik olarak karşılaştırılması

Ahmet KARAKASLİ, Didem Venüs YILDIZ, Erdem KUMTEPE, Ceren KIZMAZOĞLU, Hasan HAVITÇIOĞLU

Engellilere Yönelik Bir Mobilite Destek Sistemi Tasarımı İçin Doğrulma Hareketinin Biyomekanik Analizi

Ufuk DOĞAN, Ahmet AĞAOĞLU, Koray K. ŞAFAK

Koksa Vara- Valga Durumlarında Menisküslerde Oluşan Gerilmelerin Değerlendirilmesi

Halil ATMACA, Arif ÖZKAN

Silikon İkameli Hidroksiapatitte Biyoaktivite Ve Kemik Oluşumu

Ulvan OZAD, Alan PARİSH, Karin A. HİNG

Ortez Dizaynında Biyomekanik Simulasyon Ve Standart Tekniğin Adolesan İdiyopatik Skolyoz Tedavisindeki Etkilerinin Karşılaştırlması: İlk Sonuçlar

Mustafa Erkan İNANMAZ, İbrahim Engin ŞİMŞEK, Hakan BAŞAR, Volkan ERGAN, Mustafa USLU, Serkan ERMAN, Kamil Çağrı KÖSE

Radius Kırıklarında Plak Fiksasyonu Ve İntramedüller Çivileme Yöntemlerinin Teorik Olarak İncelenmesi

Halim KOVACI, Hojjat Ghahramanzadeh Asl, İrfan Kaymaz, Akgün ALSARAN, Ayhan ÇELİK, Gürsel SAKA

Adolesan İdiopatik Skolyozlularda Statik ve Dinamik Ağırlık Aktarma Becerisinin Araştırılması

Gözde GÜR, Songül AKSOY, Yavuz YAKUT

Hemşirelik Öğrencilerinde İnternet Bağımlılığının Kişilik Özellikleri Ve Zaman Yönetimi İle İlişkisi

Dilek KÖSE, Nursan ÇINAR, Funda AKDURAN

Isıl İşlemin Dönen NiTi Kök Kanal Aletleri Yorulma Davranışı Üzerine Etkisi

Ç. ALBAYRAK, İ. HACISALİHOĞLU, A. ALSARAN