Small-signal analyzing of separately excited DC motor fed DC-DC chopper

DC motorlardan düzgün bir hız karakteristiği elde etmek için darbeleyiciler çok kullanılır. Eğer yük ya da giriş gerilimi değişirse, sabit hız elde etmek için geribeslemeli kontrol tekniği kullanılır. Uygun bir geribesleme kontrolü tasarlamak için, darbeliyici-motor kombinasyonunun transfer fonksiyonu bilinmelidir. Bu çalışmada, darbeleyici ile beslenen DC motorun alan akımı ve endüvi akımını da kapsayan genel blok diyagramını elde etmek için çaba gösterilmiştir. Blok diyagramından görülebileceği gibi, darbeleyici devresi DC motorun transfer fonksiyonunu değiştirmektedir.

Choppers arc widely used in order to get smooth speed characteristics of DC motors. If the load or input voltage is changed, a feedback control technique is used to get the constant speed. To design the proper feedback control, the transfer function of the chopper-motor combination should be known. In this study, the effort was given to obtain the general block diagram, including the field current and armature current of chopper-fed DC motor. It can be seen from the block diagram that the chopper circuit modifies the transfer function of the DC motor.

PDF

___

[1] K. B. Naik, et al.," Steady state and dynamic response analysis of a chopper controlled DC separately excited motor'' IEEE Trans. on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-104, No.7, pp. 1775-1 782,july 1985.

[2] K. B. Naik, et al., "Dynaınic model of chopper fed DC separately excited motor" Electric Machines and Electromechanics, pp.497-5 16, Dec.,l982.

[3] R. Parimelagam and V.Rajagopalan, "Steady state investigation of a chopper fed DC motors with separate excitation" IEEE Trans.Ind. Gen. Appl., Vol. IGA-7, pp. 101-108, Feb., 1971.

[4] M.H. Rashid, "A Thyristor chopper minimum with limits on voltage control of DC drives Internationaljournal of Electronics� Vol. 53, No.l pp.71-81, 1982.

(5] J. Best and P. Mutschler," Control of arınatur and field current of a chopper fed DC motc drive by a single chip ınicrocomputer�' rd IFAC SymposYum on Control in Po,ve Electronics and Electrical Drives, Lausannc Switzerland, pp. 515-522, 1983.

[6] N. Mohaı\ T. M. Undeland and at al, Po,Ye Electronics, John Wiley and Sons, Ine. 1989: p· 286-295.