İstenen çalışma şartlarını sağlayacak, motorları seçmek robotların kontrolunda çok önemli aşamalardan birini teşkil etmektedir. Bu çalışmada, normal şartlarda seçimi uzun zaman alan elektrik motorlarının güvenilir ve hızlı bir şekilde seçilebilmesi için bir bilgisayar programı geliştirilmiştir.