PID Denetleyici Uygulamaları İçin Yeni Bir Online Deney Seti Tasarımı
Bu çalışmada mühendislik eğitiminde destek olarak kullanılabilecek, DC motorun PID denetleyici ile hız denetimi için internet üzerinden uzaktan erişimli deney düzeneği geliştirilmiştir. Deney düzeneği kablosuz olup, ortamda bulunan bir kablosuz ADSL modem aracılığıyla TCP/IP üzerinden uzak sunucu ile haberleşmektedir. Kullanıcılar internet bağlantısı olan herhangi bir bilgisayardan uzak sunucudaki web sayfalarına erişerek gerçek zamanlı olarak deneyleri gerçekleştirebilmektedir. Tasarlanan etkileşimli web sayfaları üzerinden, kullanıcılar motorun referans hız değerini ve PID denetleyici parametrelerini değiştirerek hızın değişimini görebilmekte ve ölçüm değerlerini bilgisayarına kaydedebilmektedir. Ayrıca bir web kamerası yardımıyla deney setinin çalışması da web sayfası üzerinden izlenebilmektedir. Ayrıca deney düzeneği için çevre birimleri hazırlanarak kullanıcı-deney seti etkileşimi artırılmıştır. Bu kapsamda kullanıcı web sayfası üzerinden deney setinin bulunduğu ortamın sıcaklığını görebilmekte, deney seti üzerindeki LCD’ye mesajını yazdırabilmekte ve istediği takdirde deney setini aydınlatabilmektedir.
Design Of A Novel Online Experiment Setup For PID Controller Applications
In this study, an internet based remote access experiment setup was developed for induction direct current motor speed control with PID controller which can be used as a support material in engineering education. The experiment setup is wireless and communicates with the remote server using transfer control protocol/internet protocol through a wireless ADSL modem. Users can perform the experiments as real time accessing the web pages in the remote server by using any computer which has internet connection. By means of interactively-designed web pages, users can monitor the speed change executing alterations of the PID controller parameter and motor reference speed. Also users can save the measured values on their own computers. In addition to this, with the support of a webcam, the running of the experimental set can be monitored on the web page. Additionally, for the experimental set, preparing the peripheral units card, the interaction was expanded between the user and the experimental set. Relatively to this, the user can monitor the ambient temperature of the experimental set’s current place on the web page and can make his/her own message write on LCD of the experimental set and can enlighten it if he/she wants.
___
- A. Tekin ve F. Ata, “PI Denetleyici İle Asenkron
Motorların Hız Denetimi İçin İnternet Tabanlı
Sanal Bir Laboratuvar Geliştirme”, Fırat Univ.
Mühendislik Bilimleri Dergisi, cilt 21, no. 2, pp.
161-172, 2009.
- Ş. Demirbaş, “Internet Tabanlı PI Kontrollü Bir
Doğru Akım Motoru Deney Seti”, Gazi Üniv.
Müh. Mim. Fak. Der., cilt 22, no. 2, pp. 401-410,
2007.
- A. B. Dumanay, A. İstanbullu, M. Demirtaş, “Dc
Motorun PID ile Hız Denetimi İçin Uzaktan
Laboratuvar Uygulaması”, Elektrik Elektronik
Bilgisayar Biyomedikal Mühendislikleri Eğitimi
IV. Ulusal Sempozyumu Bildiri Kitabı, 241-244,
Osmangazi Üniversitesi, Eskişehir, 2009.
- S. Kaçar ve C. Bayılmış, “A Web-Based
Educational Interface for an Analog
Communication Course Based on MATLAB
Builder NE With WebFigures”, IEEE Transactions
on Education, cilt 56, no. 3, pp. 346-354, 2013.
- C. Bayilmis, “Development of a Web-based
educational interface using MATLAB builder NE
with WebFigures for digital modulation
techniques”, Comput. Appl. Eng. Educ, cilt 20, pp.
604-610, 2012.
- B. Balamuralithara ve P. C. Woods, “Virtual
laboratories in engineering education: The
simulation lab and remote lab.”, Comput. Appl.
Eng. Educ, cilt 17, no. 1, p. 108–118, 2008.
- I. Colak, E. Irmak, E. Kabalci ve F. Issi, “Design
and implementation of a remote laboratory
platform using MATLAB builder for NE”,
Comput. Appl. Eng. Educ, 2011.
- J. Djordjevic, B. Nikolic ve A. Milenkovic,
“Flexible Web-based educational system for
teaching computer architecture and organization”,
IEEE Trans. Educ., cilt 48, no. 2, p. 264–273, 2008.
- S. Kacar, C. Bayilmis, I. Cankaya ve M. Cakiroglu,
““Design of ASP.NET based WEB interface with
MATLAB builder NE and MATLAB Web figure
for wireless sensor networks”, e-J. New World Sci.
Acad., cilt 4, no. 4, pp. 360-370, 2009.
- V. Nerguizian, R. Mhiri, M. Saad, H. Kane, J. S.
Deschênes ve H. Saliah-Hassane, “Lab@home for
analog electronic circuit laboratory”, e-Learning
in Industrial Electronics (ICELIE),, Montreal,
2012.
- W. Xie, X. Yang ve F. Li, “A virtual laboratory
platform and simulation software based on web”,
Control, Automation, Robotics and Vision
ICARV, Hanoi, 2008.
- A. Maiti, A. Maiti ve C. K. Maiti, “Online
technology CAD laboratory for microelectronics
education”, EUROCON - International
Conference on Computer as a Tool (EUROCON),
Lisbon, 2011.
- A. Špernjak, “omputer-supported laboratory as an
effective educational tool”, MIPRO, 2011
Proceedings of the 34th International Convention,
Opatija, 2011.
- I. Sanogo, S. Ouya, A. Dahirou ve C. Lishou,
“Proposal of cloud-based online laboratory model
for practical training in the telecoms and
networking fields”, IEEE Global Engineering
Education Conference (EDUCON), Abu Dhabi,
2016.
- Y. Linn, “An ultra-low cost wireless
communications systems laboratory for education
and research”, IEEE Trans. Educ., cilt 55, no. 2, pp.
169-179, 2012.
- M. Stefanovic, M. Matijevic, V. Cvijetkovic ve V.
Simic, “Web-based laboratory for engineering
education”, Comput. Appl. Eng. Educ., cilt 18, pp.
526-536, 2010.
- S. C. Sivakumar, W. Robertson, M. Artimy ve N.
Aslam, “A web-based remote interactive
laboratory for Internetworking education”, IEEE
Transactions on Education, cilt 48, no. 4, pp. 586-
598, 2005.
- R. Baharudin, “Delivering a frequency response
laboratory in a web-based learning environment”,
Computational Science and Technology (ICCST),
Kota Kinabalu, 2014.
- D. Bonatti, G. Pasini, L. Peretto, E. Pivello ve R.
Tinarelli, “A Novel Approach for Laboratory
Activities in E-Learning Courses”, IEEE
Instrumentation & Measurement Technology
Conference IMTC, Warsaw, 2007.
- Y. Sari, “Standart Formlar İle Optimal Kontrolör
Tasarımı”, Doktora Tezi, Sakarya Üniversitesi,
Fen Bilimleri Enstitüsü, Sakarya, 2005.
- A. Özcerit, M. Çakıroğlu ve C. Bayılmış, 8051
Mikrodenetleyici Uygulamaları, İstanbul: Papatya
Yayıncılık Eğitim, 2005.
- İstanbul Teknik Üniversitesi IEEE Ögrenci Kolu.,
“DC Motor”.
- İ. COŞKUN ve H. TERZİOĞLU, “Gerçek
Zamanda Değişken Parametreli PID Hız
Kontrolü”, 5. Uluslararası İleri Teknolojiler
Sempozyumu (IATS’09), Karabük, 2009.
- http://www.dghcorp.com/datasheets/dgh_a3k.pdf
“ Son Erişim 16.04.2016.