İRFAN YAZICI, Ayhan ÖZDEMİR, Fahri VATANSEVER

Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı

ISSN: 1301-4048
Yayın Aralığı: Yılda 6 Sayı
Başlangıç: 1997
Yayıncı: Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü

Bu çalışmanın konusu, parametrelerini kendisi ayarlayan dijital PID kontrolörünün mikrokontrolör tabanlı olarak gerçeklenmesidir. Kendinden ayarlama özelliği, özellikle matematiksel modellerinin elde edilmesi zor olan sistemler için çok kullanışlıdır. Bu çalışmada parametrelerin hesaplanmasında Nichols-Ziegler açık çevrim metodu kullanılmıştır. Sistemin cevap eğrisi, polinomal eğri uydurma yöntemi kullanılarak, sistemden alman sıcaklık verilerinden oluşturulmuştur.

In this study, a microcontroller based self tuning PID controller is designed. Nichols -Ziegler open loopmethod is used for PID controller parameter calculation. The response curve of the system is calculated with temperature data by using polynominal curve fitting method. Maximum slope and dead time are calculated from this response curve.

PDF

___

[1] YU CHENG, C., "Autotuning of PID" Springer Vertag Berlin Heidellarg, USA,1998.

[2] BOLTON,W., "Control Engineering " Longman, Malaysia, 1998.

[3] CHAİ TIAN, Y., "A Pole Placement Self-Tuning Feedforward Controller and Application to Multivariable Electric-Heated System" Syposium on Microcomputer Application In Process Control, İstanbul, 1984.

[4] http://www.eie.polyu.edu.hk/~enkin/hd/PID.pdf

[5] http://pdfserv.maxim-ic.com/arpdf/DS5000T.pdf

[6] MATHAWS, J.H., FİNK, K.D., "Numerical Methods Using Matlab" Prentice Hall, 1999.

[7] SARIOĞLU, K. M, "Dijital Kontrol Sistemleri" Birsen Yayınevi, İstanbul, 1998.