PID kontrolörü için arabirim tasarımı

Bu çalışmada kontrol sistemlerinde sık kullanılan PID kontrolörleri için MATLAB programında hazırlanan kullanıcı arabirim tasarımı anlatılmıştır. Bilindiği gibi sistem tasarımında kontrolörler önemli bir yer tutmaktadır. PID kontrolörleri kullanılan sistemler içerisinde en çok tercih edilen kontrolör çeşididir. Pratikte en sık karşılaşılan problemlerden birisi, sistem analizinin yapılması ve sistemin matematik modelinin elde edilmesidir. Bu amaçla sistem modeline gerek duymayan kontrolör dizayn metotları günümüzde önem kazanmıştır. Bu metotlardan biriside kontrolörlerin otomatik ayar işlemlerinin yapıldığı Otomatik ayar (Autotuning) metodudur. Bu çalışma sonucu elde edilen arabirim sayesinde, kullanıcının çok derin kontrol ve programlama bilgisine sahip olmadan bu yöntemi uygulaması mümkün kılınmıştır.

In this study, most widely used PID controllers have been examined. As commonly known that PID controllers have many advantages over other controllers. Thus in practice, they are well known and commonly used controllers. In practice, one of the main problems on the design of controllers is to have a mathematical model of the system. Obtaininig the mathematical model of a system usually takes long times and also needs a good understanding of control theory. This can not be possible everytime. Therefore Autotuning of controllers have been proposed. In this paper, one of the main aim was to prepare a user interface to the autotuning of PID controllers. This has been done by using Matlab.

PDF

___

[1] ÖZDAŞ, Nimet, A. Talha DİNİBÜTÜN ve Ahmet KUZUCU, Otomatik Kontrol Temelleri, Birsen Yayınevi, İkinci Baskı, İstanbul, Mart 1995.

[2] YÜKSEL, İbrahim, Otomatik Kontrol, Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Üniversitesi Güçlendirme Vakfı Yayın No:21, Bursa, 1997.

[3] KUO, Benjamin C, Otomatik Kontrol Sistemleri, (Çev: Atillâ Bir), Literatür Yaymları:35, Yedinci Baskı, İstanbul, 1999.

[4] ZHUANG, Minxia, Computer Aided PID Controller Design, Doktara Tezi, Brighton, 1992.

[5] CHARLES, L.Phillips, D. Harbor ROYCE, Feedback Control Systems, Prentice Hall Inc., Third Edition, New Jersey, 1996.

[6] ELGERD, Olle I., Control System Theory, McGrawHill Inc., 1967.

[7] OGATA, Katsuhiko, Modern Control Engineering, Prentice Hall Inc., 1970.

[8] ASTROM, K.J. ve HAGLUND T., Automatic Tuning of Simple Regulators with Spesification on Face and Amplitude Margins, Automatica, Vol:20, No:5, 1984.

[9] ASTROM, K.J., Automatic Tuning of PID Regulators, Research Triangle Park, N.C., Instrument Society of America, 1988.

[10] ASTROM, K.J. ve HAGLUND T., Automatic Tuning of Simple Regulators, Proc, IF AC, 9th World Congress, Budapest, 1984.

[11] ATHERTON, D.P.,Nonlinear Control Engineering Describing Function Analaysis and Design, Van Nostrand Reinhold, London, 1975.

[12] DUMOND, E.A. ve et al, Automatic Tuning of Industrial PID Controller, American Control Conference, Boston, USA, 1985.

[13] LAUB, A.J. ve LITTLE, J.N., Control System Toolbox User's Guide, The MathWorks Inc., 1986.