Rotor hızının takometreler, kodlayıcılar ve çözümleyiciler kullanılmaksızın dedeksiyonunda çeşitli çalışmalar yapılmıştır. Bu çalışma 3 fazlı bir indüksiyon motorunun stator akımlarından alınan sıfır geçiş zamanı sinyallerinin değişiminin kullanılması ile ilişkili hız temeline dayalı yeni bir hız ölçüm metodu sunmaktadır. 3 adet Hall-etkili akım transformatöründen alınan 3 fazlı stator akımlarının azaltılmış değerleri sıfır geçiş zamanı dedektörleri ve lojik hesaplayıcılardan oluşan bir devrede kullanılır. Sıfır geçiş zamanı sinyalleri 87C51 üzerindeki 16-bit'lik bir zaman sayıcısı ile ölçülür. Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT) spektral analizi bir PC ile yapılır. Stator sargı direnci gibi zamanla değişen parametrelerden bağımsız olarak, bu metod bir indüksiyon motorunun kararlı durum çalışmaları için uygun bir hat dışı ölçüm sistemidir. Deneysel bir makine üzerinde %0,61 lik bir hata ile hız dedeksiyonu başarılmıştır. Rotor çubuk hataları, dengesiz stator sarım hatası ve rulman hataları gibi motor hatalarının dedeksiyonunda da sıfır geçiş zamanı sinyalleri kullanılabilir.

Several works have been done to detect the rotor speed without tachometers, encoders and resolvers. This study proposes a new sensorless speed measurement method based on stator current harmonics by using fluctuation of zero-crossing time signals acquired from three-phase stator currents of an induction motor. Three Hall effect current transducers are used to measure degraded values of three-phase stator currents which are employed to a circuit composed of zero-crossing time signal detectors and logical calculators. The square-wave signal obtained from the circuit shows time interval between adjacent current zero crossing time points. A 16-bit time counter on 87C51 is used to measure this time interval. These zero crossing time signals then are sent to a PC by serial connection to be saved in a file. The FFT spectral analysis of the signals by MATLAB package is used to extract the rotor speed and the other frequencies interested. A speed detection with 0.61% error is achieved with experimental data. Being independent of any time-varying parameters, such as stator winding resistance, this method provides a suitable off-line measurement system for steady-state operations of an induction motor. Zero-crossing time signals can also be used to detect the induction motor failures like rotor bar faults, unbalanced stator winding failure and bearing failure.