Murat FURAT, İlyas EKER

GELİŞTİRİLMİŞ İKİNCİ DERECE KAYAN KİPLİ KONTROL: TEORİ VE DENEYSEL UYGULAMA

IMPROVED SECOND-ORDER SLIDING-MODE CONTROLLER: THEORY AND EXPERIMENTAL APPLICATION

Mühendis ve Makina

2016-Cilt: 57 - Sayı: 675

49-53

Kayan kipli kontrol, çatırdama, ikinci derece KKK

Sliding-mode control, chattering, second-order SMC

7530

Benzer Makaleler

Mekatronik Sistemlerde Uygulanan Belli Başlı Kontrol Yöntemleri

TÜBAV Bilim Dergisi

Bülent ÖZKAN

Kayan Kipli Kontrol (KKK) Yöntemleriyle Haptik-Teleoperasyon Sisteminin Kontrolü

Muş Alparslan Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Tayfun ABUT, Servet SOYGÜDER

Haptik-Teleoperasyon Sistemleri için PID ve SMC Kontrol Yöntemlerinin Tasarımı ve Bilgisayar Simülasyonu

Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences

Tayfun ABUT, Servet SOYGÜDER

Değişken kayma yüzeyli kayan kipli denetim yönteminin elektromekanik bir kanat tahrik sistemine uygulanması

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Bülent ÖZKAN

Belirsizlik ve Bozuculara Sahip Bir Servo Sistemin Konum Kontrolü İçin Gözlemci Tabanlı Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı

Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi

Ümit ÖNEN

Belirsizlik ve Bozuculara Sahip Bir Servo Sistemin Konum Kontrolü İçin Gözlemci Tabanlı Kayan Kipli Kontrolcü Tasarımı

Konya Journal of Engineering Sciences

Ümit ÖNEN

Experimental Evaluation of Sliding-Mode Control Techniques

Çukurova Üniversitesi Mühendislik Fakültesi dergisi

Murat Furat, İlyas EKER

İki Serbestlik Derecesine Sahip Endüstriyel Bir Robotun Kayan Kipli Kontrol Yöntemi ile Kontrolünün Gerçek Zamanlı Uygulaması

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Kağan Koray AYTEN, Ahmet DUMLU