GELİŞTİRİLMİŞ İKİNCİ DERECE KAYAN KİPLİ KONTROL: TEORİ VE DENEYSEL UYGULAMA

Bu çalışmada, klasik yöntemle kontrol sinyalinin elde edilmesine dayanan ikinci derece kayan kipli kontrol yöntemi geliştirilmiş, sistemdeki belirsizliklere karşı daha etkin kontrol sinyali elde etmek üzere kontrol sinyaline yeni bir parametre eklenmiştir. Kararlılığı teorik olarak ispat edilen yöntem, gerçek bir elektromekanik sisteme uygulanmıştır. Literatürde önerilen başka bir ikinci derece yöntem de aynı sisteme uygulanmış ve başarımları karşılaştırılmıştır. Elde edilen geçici durum ve kararlı durum yanıtları grafiklerle verilmiş ve çeşitli başarım indeksleri ile ölçülmüştür.

Anahtar Kelimeler:

Kayan kipli kontrol, çatırdama, ikinci derece KKK

IMPROVED SECOND-ORDER SLIDING-MODE CONTROLLER: THEORY AND EXPERIMENTAL APPLICATION

In the present study, a second-order sliding-mode control method is improved by introducing a new parameter with the purpose of obtaining more effective controller against the system uncertainties. The control input is obtained with conventional solution method. The stability of the method is proved theoretically and is applied to a real electromechanical system. Another second-order sliding-mode control method proposed in literature is also applied to the system and performance of the methods is compared. Both transient-state and steady-state responses are given graphically and performance indices are measured.

Keywords:

Sliding-mode control, chattering, second-order SMC,

PDF

___

1. Furat, M., Eker, İ. 2013. “Birinci ve İkinci Derece Kayan Kipli Kontrol Algoritmalarında Kontrol Sinyalindeki Salınım Analizi,” XIII. Otomatik Kontrol Seminer ve Sergisi, 16-17 Mayıs 2013, Elektrik Mühendisleri Odası-Makina Mühendisleri Odası, Adana.
2. Ha, Q. P., Rye, D. C., Durrant-Whyte, H. F. 1999. “Robust Sliding Mode Control with Application,” International Journal of Control, vol. 72, no. 12, p. 1087-1096.
3. Eker, İ. 2010. “Second-Order Sliding Mode Control with Experimental Application,” ISA Transactions, vol. 49, no. 3, p. 394-405.
4. Mihoub, M., Nouri, A. S., Abdennour, R. B. 2009. “Real-Time Application of Discrete Second Order Sliding Mode Control to a Chemical Reactor,” Control Engineering Practice, vol. 17, no. 9, p. 1089-1095.
5. Shtessel, Y. B., Shkolnikov, I. A., Levant, A. 2007. “Smooth Second-Order Sliding Modes: Missile Guidance Application,” Automatica, vol. 43, no. 8, p. 1470-1476.
6. Quaiser, S. H., Bhatti, A. I., Iqbal, M., Samar, R., Qadir, J. 2009. “Estimation of Precursor Concentration in a Research Reactor by Using Second-Order Sliding Mode Observer,” Nuclear Engineering and Design, vol. 239, no. 10, p. 2134-2140.
7. Nollet, F., Floquet, F., Perruquetti, W. 2008. “ObserverBased Second Order Sliding Mode Control Laws for Stepper Motors,” Control Engineering Practice, vol. 16, no. 4, p. 429-443.
8. Levant, A. 2007. “Principles of 2-Sliding Mode Design,” Automatica, vol. 43, p. 576-586.
9. Eker, İ. 2006. “Sliding Mode Control with PID Sliding Surface and Experimental Application to an Electromechanical Plant,” ISA Transactions, vol. 43, no. 4, p. 109-118.
10. Kaya, İ. 2007. “Sliding Mode Control of Stable Processes,” Industrial & Engineering Chemistry Research, vol. 46, no. 2, p. 571-578.
11. Camacho, O., Smith, C. A. 2000. “Sliding Mode Control: An Approach to Regulate Nonlinear Chemical Processes,” ISA Transactions, vol. 39, no. 2, p. 205-218.
12. Damiano, A., Gatto, G. L., Marongiu, I. 2004. “Second-Order Sliding-Mode Control of DC Drives,” IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 51, no. 2, p. 364-373.

ISSN: 1300-3402
Yayın Aralığı: Yılda 4 Sayı
Başlangıç: 1957
Yayıncı: TMMOB MAKİNA MÜHENDİSLERİ ODASI

Arşiv

Sayıdaki Diğer Makaleler

KRANK-BİYEL MEKANİZMASINDA AÇIK KUVVET KONTROLÜ

Mehmet İlteriş SARIGEÇİLİ, İbrahim Deniz AKÇALI

PROGRAMLANABİLEN MANTIKSAL DENETLEYİCİ (PLC) İLE ÇALIŞAN SPLİT KLİMA TASARIMI

Erdoğan ŞİMŞEK, Mehmet BİLGİLİ, Orçun KÜÇÜKATAY

BİR NUMUNE DOKUMA MAKİNESİNİN AĞIZLIK AÇMA SİSTEMİNİN ELEKTRİK-ELEKTRONİK KONTROLÜ

Deniz Mutlu ALA, Nihat ÇELİK

GELİŞTİRİLMİŞ İKİNCİ DERECE KAYAN KİPLİ KONTROL: TEORİ VE DENEYSEL UYGULAMA

Murat FURAT, İlyas EKER

ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARDA KULLANILAN KARIŞIM TANKININ SEVİYE VE SICAKLIK DENETİMİ İÇİN PID VE BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ TASARIMI

Ahmet GANİ, Erdal KILIÇ, Ö. Fatih KEÇECİOĞLU, Hakan AÇIKGÖZ, Mustafa ŞEKKELİ