Asimetrik üç serbestlik dereceli bir düzlemsel paralel robot mekanizmasının kinematik analizi

Kinematic analysis of a 3-DOF asymmetrical planar parallel robot mechanism

Sakarya University Journal of Science

2018-Cilt: 22 Sayı: 1

75-84

Düzlemsel paralel robot mekanizmaları, 3 DOF, kinematik analiz, Çalışma uzayı analizi

planar parallel robot mechanisms, 3 DOF, kinematic analysis, workspace analysis

24324

Benzer Makaleler

Hizmet sektöründe insansı robot kullanımı üzerine bir literatür incelemesi

Ömer Halisdemir Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi

Senem Hazel BAŞER, Hülya BAKIRTAŞ

6 Serbestlik Derecesine Sahip 3-CCC Tipi Robot İçin İki Tasarım Önerisi ve Çalışma Uzayı Karşılaştırması

Politeknik Dergisi

Savaş YILMAZ, Serdar KÜÇÜK, Metin TOZ

Türkiye’de Yönetimsel Aklın İnşası: I. Aile Şûrası Kararları’nın Analizi

Ankara Üniversitesi SBF Dergisi

Beyhan Çağrı TUZCUOĞLU

Sahnede Robotlaşma

Tiyatro Eleştirmenliği ve Dramaturji Bölümü Dergisi

Zümre Gizem YILMAZ KARAHAN

Değişken Bağlantı Nokta Sayısına Sahip Kablo Kontrollü Düzlemsel Bir Paralel Robot Mekanizmasının Geometrik Optimizasyonu

Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi

Serkan TELCİ, Metin TOZ

Hekim ve Hastanenin Cerrahi Robot Kullanımının Hastaya Verdiği Zarardan Sorumluluğu

Selçuk Üniversitesi Hukuk Fakültesi Dergisi

Nihan KOYUNCU AKTAŞ

5 serbestlik dereceli (SD) seri robot manipülatörü tasarımı, uygulaması ve analitik yöntem ve basit arama tekniği yoluyla ters kinematik çözümü

Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

Sabri UZUNER, Nihat AKKUŞ, Metin TOZ

Model Tabanlı Tasarım Araçları ile Robot Programlama

Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi

Mustafa ENGİN, Okan DUYMAZLAR, Dilşad ENGİN