Özlem ÖRNEK, Ahmet YAZİCİ, Metin ÖZKAN

İnsan-Robot Etkileşimi Çalışmalarına yönelik İnsanın OctoMap ile Çoklu Çözünürlüklü Modellenmesi

Multi-resolution Modeling of Human with OctoMap for Human-Robot Interaction Studies

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi

2023-Cilt: 25 Sayı: 74

303-316

İnsan-robot etkileşimi, Octomap, İnsan modelleme

Human-robot interaction, Octomap, Human modeling

15319