Celal Çağrı ALTINDAŞ, Hasan Şakir BİLGE

İnsansız Sistemlerde Görsel Eş Zamanlı Haritalama ve Konumlandırma Tekniğinin Simulink Ortamında Uygulanabilirlik Analizi

Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

2023-Cilt: 35 - Sayı: 1

109-118

Eş zamanlı konum belirleme ve haritalama, Simulink, vSLAM, UAVToolbox, Unreal Engine

26837