Fatih CELLEK, Barış KALAYCIOĞLU

İki Bacaklı Yürüyüşün Ters Dinamiği : Basınç Merkezinin Bir Ani Dönme Merkezi Olduğu Varsayımı

Inverse Dynamics of Bipedal Gait: The Assumption of the Center of Pressure as an Instantaneous Center of Rotation

Politeknik Dergisi

2022-Cilt: 25 - Sayı: 3

1123-1132

İki Ayaklı Yürüme, tek ayak destek fazı, mafsal torkları, basınç merkezi, ani dönme merkezi

Bipedal gait, single support phase, joint torques, center of pressure (COP, center of pressure (COP), instantaneous center of rotation(IC)

3426