Kamil ORMAN, Adnan DERDİYOK

İnsansız Hava Aracının (İHA) Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrolcü ile Yörünge Kontrolü

Trajectory Tracking Control of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Using Fractional Order Sliding-Mode Control

Gaziosmanpaşa Bilimsel Araştırma Dergisi

2018-Cilt: 7 - Sayı: 1

43-54

İHA, Quadrotor, Kesir dereceli kayan kipli kontrolcü

UAV, Quadrotor, Fractional Sliding Mode Controller

6136

Benzer Makaleler

CCCII Kullanarak Akım Modlu Kesirli Dereceli Basamak Süzgeç Tasarımı

Harran Üniversitesi Mühendislik Dergisi

Betül ÖNCEL, Ali KIRÇAY

Quadrotor’un Yörünge Takibinin Kesir Dereceli PI Kontrolcü ile Gerçek Zamanlı Kontrolü

Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi

Abdullah BAŞÇİ

Alanyazında Kullanılan Farklı Rasyonel Sayı Tanımlarının Analizi

Ankara Üniversitesi Eğitim Bilimleri Fakültesi Dergisi

Çiğdem ALKAŞ ULUSOY, Yeter ŞAHİNER

Değişken kayma yüzeyli kayan kipli denetim yönteminin elektromekanik bir kanat tahrik sistemine uygulanması

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Bülent ÖZKAN

Haptik-Teleoperasyon Sistemleri için PID ve SMC Kontrol Yöntemlerinin Tasarımı ve Bilgisayar Simülasyonu

Journal of New Results in Engineering and Natural Sciences

Tayfun ABUT, Servet SOYGÜDER

Dört Teker Tahrikli Mobil Robotun Gövde Hızı ve Yönelme Açısısının Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrolcü ile Kontrolü

Bilge International Journal of Science and Technology Research

Kamil ORMAN, Adnan DERDİYOK

Transfer Fonksiyonlarının Gerçeklenmesi için İki Analitik Ayrıklaştırma Yönteminin Performans Değerlendirmesi

Academic Platform Journal of Engineering and Smart Systems

Özlem İmik, Barış Baykant Alagöz

Kesir dereceli PI denetleyici ile kesir dereceli kararsız zaman gecikmeli sistemler için kararlılık bölgelerinin elde edilmesi

Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi

İbrahim KAYA, Erdal ÇÖKMEZ