Ataletsel seyrüsefer sistemleri
Bu bildiride ataletsel seyrüsefer sistemlerinin işleyiş prensipleri anlatılmıştır. Dış kaynaklardan bağımsız olarak ölçüm yapma yeteneğine sahip ataletsel sensörler olan ivmeölçer ve dönüölçer verilerini kullanarak konum hız ve yönelim hesaplama yöntemleri açıklanmıştır. Ataletsel sensör ve ilk değer hatalarından kaynaklanan ve zamanla artan seyrüsefer çözüm hatalarını analiz etmeye yönelik olarak kullanılan doğrusal hata modellerinin çıkarımı yapılmış ve örnekler verilmiştir.
In this paper operational principles ofinertial navigation systems are introduced. The navigation equations relating the gyroscope and accelerometer measurements to position velocity and attitude variables are explained. The derivation of the linear error model, which is used in analyzing the effects ofinertial sensor and initial condition errors on the navigation solutions is performed and examples are given.
___
1. Sobel, D., Andrewes, W.J.H., Boylam", TÜBİTAK Popüler Bilim Kitapları, 2004.2. W.J.H. Andrewes, "Finding Space on Earth", IEEE/EIA International Frequency Control Symposium and Exhibition, 2000.
3. Titterton, D.H., Weston, J.L., Strapdown Inertial Navigation Technology, Peter Pregrinus Ltd., 1997.
4. Farrell, J.L., Integrated Aircraft Navigation, Academic Press, 1976
5. Meirovitch, L., Analytical Dynamics, McGraw-Hill, 1970.
6. Ogata, K., "System Dynamics", Prentice Hall, 1998.
7. Kelly, A. "Modern Inertial and Satellite Navigation Systems" CMU-RI-TR-94-15, The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, 1994,
8. "Department of Defence World Geodetic System 1984", National Imagery and Mapping Agency, Technical Report, 2000.
9. King, A.D., "Inertial Navigation Forty Years of Evolution", GEC Review, Voll 3, No3,1998.
10. IEEE Standard for Inertial Sensor Terminology, IEEE Std 528-2001, IEEE, 2001.
11. Siouris, G.M., Aerospace Avionic Systems, Academic Press, 1993.
12. Collinson, R.P.G., Introduction to Avionics, Chapman & Hall, 1996.
13. Barbour, N., Schmidt, G., "Inertial Sensor Technology Trends", IEEE Sensors Journal, Vol. 1, No. 4,2001.
14. Gelb,A., Applied Optimal Estimation, MIT Press, 1974.
15. Brown, R.G., Hwang, P.Y.C., Introduction to Random Signals and Applied kalman Filtering, John Wiley & Sons, Inc., 1992.
- ISSN: 1300-3402
- Yayın Aralığı: Yılda 4 Sayı
- Başlangıç: 1957
- Yayıncı: TMMOB MAKİNA MÜHENDİSLERİ ODASI
Sayıdaki Diğer Makaleler
Önleyici bakım programlarının tasarlanması aracı olarak bakım yönlendirme klavuzları
Vakum torbalama yöntemi ile kompozit malzemeden yapı üretimi örnek bir havacılık uygulaması
Tahir TURGUT, Altan KAYRAN, Nafiz ALEMDAROĞLU, Murat CEYLAN
Konpozit uçak yüzeyinde elektrik iletkenliği