Hibrid makina sistemleri: Yapılanmalar ve analizi üzerine bir araştırma
Hibrid makine tipik bir mekatronik sistem olup hareket üretiminde kullanılabilir. Hibrid makineler küçük bir servo motor ile büyük bir sabit hızlı motorun hareketinin birleştirilmesi sonucu oluşan, bu hareketle herhangi bir çubuk mekanizması üzerinde programlanabilen hareket çıkışlarının elde edilmesinin amaçlandığı sistemlerdir. Bu sistemleri anlamak ve analizini yapmak için çalışmalar mevcuttur. Sunulan çalışmada ise hibrid sistemler anlatılarak son 20 yılda bu konuda önerilen yapılanmalar, analiz çalışmaları ve gelişimleri incelenerek, hibrid makine uygulamaları derlenmiştir. Konu ile ilgili çalışmalar endüstriyel uygulamalarla farklı platformlarda halen devam etmektedir. Amaç sistemin uygulanabilirliğini göstermek ve alternatif hareket üreteci olarak sunabilmektir.
Hybrid machine systems: Configurations and analysis: A survey
A hybrid machine is a typical mechatronic device that can be used to generate motion and it gathers the motions of a large constant speed motor with a small servo motor via a mechanical linkage mechanism. The name ‘hybrid actuation’ or ‘hybrid machine’ comes from such architecture of the actuation system. Its main purpose is to form a powerful programmable drive system. The study presents an overview on hybrid machines, proposed configurations, analysis and improvements during last 20 years. Studies on the subject are still continuing. The purpose of the study is to show applicability of this system and to present it as an alternative for motion generation.
___
- 1. L. C. Tokuz and J. R. Jones, “Hybrid Machine Modelling And Control” Ph.D. Dissertation, Liverpool Polytechnic, 1992.
- 2. L.C. Dülger, A. Kireçci, ‘Hibrid Manipülatörün Modelleme ve Simülasyonu’, 7. Ulusal Makina Teorisi ve Sempozyumu YTU, İstanbul, 1995.
- 3. L.C. Dülger, A.Kireçci, ‘A Study on a Hybrid Machine’, Mechanism and Machine Theory, 1999.
- 4. P.R. Ouyang,Q.Li,W.J Zhang, Design,Modelling and Control of a Hybrid Machine System, Mechatronics 14 (2004 1197-1217)
- 5. B.Seth, ‘Programmable Hybrid Mechanisms’, Pr. of the 11th World Congress in Mech. and Machine Science, Tianjin,China,2004.
- 6. Z. Yuan, M J Gilmartin, S.S. Douglas, ‘Design of Hybrid Machines for Nonuniform Motion Production’, Proc. IMechE Vol.219 Part C: Mechanical Engineering Science, 2005.
- 7. K.Zhang, ‘Synthesis of a Hybrid Five Bar Mechanism with Particle Swarm Optimization Algorithm’, LNCS5263, p.873-882, Springer-Verlag 2008.
- 8. F.X.Wu, W.J.Zhang, Q.Li,P.R. Ouyang, Z.X.Zhou, ‘Control of Hybrid Machines with 2 dof for trajectory Tracking Problems’, IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 13,No.2 (2005).
- 9. H. Yu, ‘Modeling and Control of Hybrid Machine Systems, ‘A Five-bar Mechanism Case’, International Journal of Automation and Computing 3, 235-243, 2006.
- 10. Z.H. Chen, Y.Wang, P.Ouyang, J.Huang, J.Zhang, A Novel Iteration-based Controller for Hybrid Machine Systems for Trajectory Tracking at the End-effector Level ,Robotica: page 1 of 8 (2010).
- 11. P.L.Tso, K.C.Liang,’A Nine Bar Linkage for Mechanical Forming Press’, Int. J. of Machine Tools and Manufacturing, 42 (2002), 139–145.
- 12. R.Du, W.Z.Guo, ‘The Design of a New Metal Forming Press with Controllable Mechanism’, Transactions of the ASME, Vol.125, 582–591, 2003.
- 13. C.F. Meng, C. Zhang, Y.-H. Lu, Z.-G. Shen, ‘Optimal Design and Control of a Novel Press with an Extra Motor’ , Mechanism and Machine Theory 39 811-818, 2004.
- 14. H.Li, C.Zhang, C.Meng, ‘A Hybrid-Driven Nine-Bar Press for Precision Drawing’, Pr. of the 11th World Congress in Mech. And Machine Science, 2004, Tianjin-China.
- 15. C. H. Li, P.L.Tso, ‘Experimental Study on a Hybrid Driven Press using Iterative Learning Control’, Int J. of Machine Tools and Manufacture, 48(2008), 209-219.
- 16. P.-L. Tso, ‘Optimal Design of a Hybrid-Driven Servo Press and Experimental Verification’, Journal of Mechanical Design Vol.132, 2010.
- 17. K. He, Y. Luo, C. Tom Kong, R. Du,’Trajectory Planning, Optimization and Control of a Hybrid Mechanical Press’, WSEAS Transactions on Systems, Vol.8, 614-627, 2009.
- 18. H. Li , L. Fu, Y. Zhang, ‘Optimum Design of a Hybrid-Driven Mechanical Press Based on Inverse Kinematics’, Journal of Mechanical Engineering 56, 301–306, 2010.
- ISSN: 1304-4141
- Yayın Aralığı: Yılda 5 Sayı
- Başlangıç: 2004
- Yayıncı: -
Sayıdaki Diğer Makaleler
Hibrid makina sistemleri: Yapılanmalar ve analizi üzerine bir araştırma
Statik yük altındaki kaymalı yataklarda sürtünme katsayısının teorik ve deneysel olarak belirlenmesi
HAKAN ADATEPE, Mehmet CENGİL, Birol GÜNEŞ
Zırh çeliklerinde kaynak ağzı tasarımının metalurjik ve mekanik özelliklere etkisinin araştırılması
Otomotiv sektöründe görünen yüzeylerin matematiksel sınıflandırmaları
Otomatik konumlanabilen konveyör sistemi
ERCAN KÖSE, Hüsyin KORKMAZ, Ali BULUT, Murat ÖZER, Mustafa UZUNOĞLU, Selçuk TUMLUKOLCU