Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme Yönteminin Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemlerinde Uygulanması

Bu çalışmada endüstriyel depolama ve boşaltma sistemlerinde gerçek zamanlı görüntü işleme teknolojisini kullanarak depolanacak ve depodan alınacak paletli bir ürünün gerçek zamanlı görüntüsü işlenerek forklift tarafından otomatik alınması amacıyla bir görüntü işleme yaklaşımı geliştirilmiştir. Endüstriyel paletlere özel sembollerin olduğu etiketler yapıştırılarak Matlab görüntü işleme araçlarıyla paletin otomatik olarak tanınması sağlanmış ve kameranın senkronize olduğu robot ya da forklifte ürünü nasıl kavraması gerektiğine dair hareket bilgileri verilmesi için sistem hazır hale getirilmiştir. Bu çalışmada işletmelerin artan insan gücü maliyetlerini en aza indirgemek ve lojistik verimliliği arttırmak amaçlanmaktadır.

Application of Real Time Image Processing Techniques on Automatic Storage and Retrieval System

In this study, real time image processing system is used to recognize industrial goods and pallets for storage and retrieval by a forklift in industrial automatic storage and retrieval warehouse system. Matlab software and its image accusation and image processing toolbox are used to develop an algorithm to recognize the pallet and match it with a pre-recorded items from the database system. The system will be ready to inform to robot manipulators about gripping a product according to the developed algorithm. In this way, minimizing of growing manpower costs of companies and improving logistics efficiency are aimed.

PDF

___

1. Akpınar, Ö. (2008). Depolama amaçlı görüntü işleme tabanlı bir Kartezyen robot tasarımı. Yüksek lisans tezi Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
2. Bolz, H.A. ed. (1958), Materials Handling Handbook, The Ronald Press Company
3. Ekren, B.Y., Heragu, S.S., Krishnamurthy, A., Malmborg, C.J.(2014) Matrix-geometric solution for semiopen queuing network model of autonomous vehicle storage and retrieval system. Computers & Industrial Engineering 68:7886
4. Martin, J., and Crowley, J. L. (1995). Comparison of correlation techniques. In International Conference on Intelligent Autonmous Systems, Karlsruhe (Germany) (pp. 86-93).
5. Roll, J. (1999). A System for Visual-Based Automated Storage Robots. Master's Thesis. LiTH-ISY-EX-2053
6. Roodbergen, K. J., Vis, I. F. (2009). A survey of literature on automated storage and retrieval systems. European Journal of Operational Re-search,194(2): 343-362.
7. Van den Berg, J. P., Zijm, W. H. M. (1999). Models for warehouse management: Classification and examples. International Journal of Production Economics, 59:519528.
8. Woodley, D.R. (1964). Encyclopedia o f Materials Handling - Volume 2, The Macmillan Company, New York.
İNTERNET KAYNAKLARI
İnt.kyn.1: http:// http://en.wikipedia.org/wiki/Pallet