Taylan DAŞ, Dılek KESKIN, Gokce MULAZIMOGLU, Omer USLUOGLU, Kemal TASDEMİR

HAPTİK ELDİVEN TASARIMI: ÜST EKSTREMİTENİN REHABİLİTASYONU İÇİN GELİŞTİRİLMİŞ AYNA TERAPİSİ

İnme sonrası, üst ekstremite de görülen fonksiyonel yetersizliğin tedavisinde birçok farklı yöntem kullanılmaktadır. Son yıllarda, inme rehabilitasyonunda alışılmış tedavilerin yanında ayna tedavisi de kullanılmaktadır. Klasik ayna terapisi tedavilerinde düz bir ayna yardımıyla aktif kullanılan uzuv hareketi ayna görüntüsüyle felçli uzuv hareket ediyormuş gibi hastaya gösterilmektedir. Bu çalışmada ayna terapisinin etkinliğini geliştirmek amacıyla tasarlanan haptik eldiven tanıtılmaktadır. Tasarlanan eldiven, sağlam elden uyarıcılar aracılığıyla alınan sinyali, inmeli el parmaklarına aktarmaktadır. Dışarıdan denetlenebilen ve üzerinde çeşitli uyarıcıların olduğu haptik eldiven, 3D yazıcı teknolojisi kullanılarak imal edilmiştir.

Anahtar Kelimeler:

Sanal ayna tedavisi, Haptik Eldiven, Rehabilitasyon

Design of a Haptic Glove: Improved Mirror Therapy For Upper Extremity Rehabilitation

Many different methods have been used for treatment of functional insufficiency in upper stroke for post stroke patients. Recently, mirror therapy has also been used for stroke rehabilitation as well as conventional treatment. In this study, a haptic glove located in a sensitive to different stimuli and externally controllable is designed In order to improve the effectiveness of mirror therapy. The designed haptic glove is manufactured using 3D printing technology.

Keywords:

Virtual mirror therapy, Haptic Glove, Rehabilitation,

PDF

___

Imai, K., K. Kita, and W. Yu. "An fMRI Study on Vibration Stimulation Synchronized Mirror Therapy", in International Conference on Intelligent Autonomous Systems. 2016. Springer.
Kim, H.-M. and G.-S. Kim, Development of a finger-rehabilitation robot for fingers’ flexibility rehabilitation exercise. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2013. 14(4): p. 535-541.
Hung, Y.-H., H.-Y. Lai, and C.-H. Shih, Study of multi-sensory stimulation for the design of hand rehabilitation equipment for stroke patients. Journal of Industrial and Production Engineering, 2015. 32(7): p. 425-431.
Büscher, G.H., et al., Flexible and stretchable fabric-based tactile sensor. Robotics and Autonomous Systems, 2015. 63: p. 244-252
Serbest K., Yıldız M.Z., Çilli M., Karayel D., Tekeoğlu İ., Eldoğan O., "Hemiplejik El Rehabilitasyonu İçin Giyilebilir Bir Egzersiz Cihazı Geliştirilmesi", Biomedical Engineering Meeting (BIYOMUT), 2016 20th National, DOI:10.1109/BIYOMUT.2016.7849404, 2016.
Ramachandran, V.S., D. Rogers-Ramachandran, and S. Cobb, "Touching the phantom limb", Nature, 1995. 377(6549): p. 489.
Sivak, M., et al. Development of a low-cost virtual reality-based smart glove for rehabilitation. in ICDVRAT. 2012.
Placidi, G., A smart virtual glove for the hand telerehabilitation. Computers in Biology and Medicine, 2007. 37(8): p. 1100-1107.