İlhami ÇOLAK, Erdal IRMAK, Şevki DEMİRBAŞ, Sertaç BAYHAN

Mikrodenetleyici ile rotoru sargılı asenkron motor rotor direncinin değiştirilerek tork ve hız kontrolü

Bu çalışmada, bir mikrodenetleyici yardımıyla rotoru sargılı asenkron motor (RSAM)’un rotor devresi direnci ayarlanarak, motorun tork ve hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Hız denetleyicisi olarak, yapısının basit ve tepki hızının yüksek olmasından dolayı PI denetleyici tercih edilmiştir. Gerçekleştirilen çalışma laboratuar ortamında 1,5 kW gücüne sahip bir RSAM üzerinde denenmiştir. Deney sonuçları, gerçekleştirilen sistemin klasik yol verme yöntemlerine göre daha hızlı tepki verdiğini, daha kararlı çalıştığını ve hassas bir hız kontrolü sağladığını göstermektedir.

Torque and speed control of wound rotor induction motor by adjusting the rotor resistance with a microcontroller

In this study, the speed and torque of a wound rotor induction motor (WRIM) have been controlled by adjusting the rotor resistance using a microcontroller. PI controller has been chosen for the speed control due to its simple structure and higher response time. Realized system has been tested on a 1,5 kW WRIM in a laboratory. Experimental results show that implemented system has been faster, more stable and very sensitive in speed control when compared to classical systems.

PDF

___

1. Çolak, İ., Asenkron Motorlar, Nobel Yayınları, Ankara, 2001.
2. Filho, R., Sanchez, B., Sanchez, E. & Armando, V., “Control Of Wound-Rotor Induction Machine”, International Conference on Power Electronics and Drive Systems Proceedings, Singapore, 97-103, 26-29 May 1997
3. Lesan, S., Smiai, M. & Shepherd, W., “Control of Wound Rotor Induction Motor Using Thyristors in the Secondary Circuits”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 32, No.2, 335- 344, 1996.
4. Moo, C. S., Wei, C. C., Huang, C. L. & Chen, C. S., “Starting Control of Wound-Rotor Induction Motors By Using Chopper-Controlled Resistance in Rotor Circuit”, Industry Applications Society Annual Meeting, 2295-2300 1989.
5. Ramamoorty, M. & Wani, N. S., “Dynamic Model for a Chopper-Controlled Slip-Ring Induction Motor”, IEEE Transactions on Ind. Electronics and Control Inst, Vol.25,No.3, 260- 266, 1978.
6. Abdelfattah, M. Y. & Ahmed, M. M., “An Artificial Neural Network-Based Chopper- Controlled Slip-Ring Induction Motor” Electrotechnical Conference, Melecon, 142- 146, May 7-9, 2002.
7. Shoihet, A. & Slonim, M. “New Topology for soft starting and speed regulation of wound rotor asynchronous machine using IGBT controller”, 43rd IEEE Midwest Symp. On Circuits and Systems, Vol. 2, 630-632, Aug 8-11 2000.
8. Demirtaş, M., “Rotoru Sargılı Asenkron Motorlarda Yüksek Frekansta Çalışan Yarıiletken Kullanarak Hızın Kontrol Edilmesi", Yüksek Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2000.
9. Filho, R. & Sanchez, B., “On the wound-rotor induction machine control”, Electrical Machines and Drivers Conference, TB3/9.1 - TB3/9.3 May, 1997.
10. Çalıkoğlu, D. ve Çolak, İ. “Rotoru Sargılı Asenkron Motorlarda Yarıiletken Kullanarak Hızın Kontrol Edilmesi”, Gazi Ünv. Tek. Eğt. Fak. Dergisi, 1988.
11. Wani, N.S. & Ramamoorty, M., “Chopper controlled slipring induction motor”, Industrial Electronic and Control Instrumentation, Vol. 24, No 2, 153-161 1977.
12. Sen, P. C. & Ma, K. H. J., “Rotor chopper control for induction motor drive”, TRC Strategy, IEEE Trans. Ind. Appl, 1975
13. Demirbaş, Ş. “İnternet tabanlı PI kontrollü bir doğru akım motoru deney seti”, Gazi Ünv. Müh. Mim. Fak. Der., Cilt 22, No 2, 401-410, 2007
14. “PIC16F87X Data Sheet”, Microchip Technology Inc., 2001, http://www.microchip.com
15. “2MBI1004A-120 IGBT Module Data Sheet”, Fuji Electric, March 2005, http://www.fujielectric.de
16. “IGBT-Driving Hybrid ICs(EXB8-Series) Application Manual”, Fuji Electric, April, 2004, http://www.fujielectric.de