Bu makalede fırçasız doğru akım motor (FDAM) pozisyon kontrolunda servosistemin simülasyonu ve analizi için Matlab-Simulink paket programı kullanılarak bir toolbox yapılmıştır. İlk olarak, sistemin matematik denklemlerine göre Simulink modeli tasarlandı. Daha sonra Simulink ile simülasyonu ve sonuçların analizi yapıldı. Simülasyon sonucunda FDAM servosistemin değişik hız ve yük durumlarında performanslarının yüksek olduğu sonucuna varıldı. Simulink içinde hazır fonksiyonların bulunması sistemin modellenmesi, analizi ve sonuçların izlenmesi işlemlerini kolaylaştırmakta ve zaman kazandırmaktadır. Bununla birlikte simülasyon esnasında da simülasyon parametrelerinde değişiklik yapmaya imkan vermektedir.

In this paper a Toolbox created with a Matlab-Simulink package program to simulate and analysis the behavior of the servo system, position controlled brushless dc motor (BLDCM). Firstly the servo model for Simulink was defined according to mathematical equations of the system and then analysis was made by Simulink. Simulation results for different speed and load conditions showed that the BLDCM servosystem has high performance capability. The modeling, analysis and viewing process in Simulink are easy and time saving since it has its own built-in functions. Further it is possible to change system parameters during simulation.