Alan yönlendirmeli asenkron motora bulanık kontrolun uygulanması

Asenkron motorlar (ASM) yapılarının basit, verimlerinin yüksek ve maliyetlerinin düşük olmasından dolayı endüstriye ve tüketiciye dönük uygulamalarda doğru akım motorlarının yerini almıştır. ASM modellenmesinden kaynaklanan karmaşıklık vektör kontrol (alan yönlendirme) yöntemi ile azaltılmıştır. Bu çalışmada, ASM sürücü sisteminde klasik Oransal+İntegral (PI) denetleyici yerine bulanık mantık denetleyicisi (FLC) hız döngüsüne uygulanmaktadır. Ayrıca, motor sürücüsü olarak sabit frekanslı PWM tekniği kullanılarak inverter anahtarlama frekansı istenen değerde sabit tutulmuştur. Bulanık mantık denetleyicisinin ASM sürücü sistemine uygulanması ile elde edilen sonuçlarla PI denetleyicisi kullanılarak elde edilen sonuçlar kıyaslanmaktadır. Bulanık mantık denetleyicisi PI denetleyiciden daha iyi tepki vermekte ve çalışma şartlarının değişikliğine daha az bağlı bulunmaktadır.

An application of fuzzy control to field oriented induction motor

Induction machines (IM) are used instead of direct current machines (DCM) in many fields owing to theirs strenght, safety, high productivity and inexpensiveness. The complexity of IM modelling has been reduced by using vector control method. Fuzzy logic controller has been applied to the speed loop in place of the conventional Proportional+Integral (PI) controller in IM drive system. The results obtained from FLC and PI controller have been compared. Fuzzy logic controller has provided better response than PI controller and is less depend on the changes of the operating conditions.

___

1.Li Y.F., and Lau C.C., "Development of Fuzzy Algorithms for Servo Systems", IEEE Control Systems Magazine, Vol.Pas-9, Issue 3, s.65-72, (1989).
2.Krause P.C., "Simulation of Symmetrical Induction Machinery", IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.Pas-84, No. 11, s. 1038» 1053, (1965).
3.Krause P.C., "Method of Multiple Reference Frames Applied to the Analysis of Symmetrical Induction Machinery", IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.Pas-87, No. 1, s. 218-226, (1968).
4.Kawamura A., and Hoft R., "An Analysis of Induction Motor Field Oriented or Vector Control", IEEE 14 th, PESC83, s.91-101, (1983).
5.Sathıkumar S. and Vithayathil J., "Digital Simulation of Field-orientated Control of Induction Motor", IEEE Transactions on Mclustrial Electronics, Vol.IE-31, No.2, s. 141-148, (1984).
6.Bal G., "Performance Analysis of Field-Orientation Controlled Induction Motor with Parameter Adaptation" Ph.D. Thesis University of Strathclyde, (1993).
7.Bal G., Elmas Ç. And Çolak I, "Dynamic Response of A Simple Resistance Compensation for Field Oriented Induction Motor", UPEC, s. 973-976, United Kingdom, (1994).
8.Vas P., "Vector Control of AC Machines", Clarendon Press Oxford, (1990).
9.Bal G. and Grant D.M., "Parameter Estimation of Field Oriented Control Induction Motor by CR-PWM via EKF using Stator Reference Currents", ICEM, s. 597-601, Manchester, United Kingdom, (1992).
lO.Brod D.M. and Novotny D.W., "Current Control of VSI-PWM Inverters, IEEE Transactions on Industry Applications", Vol.IA-21, No.4, s. 562-570, (1985).
ll.Kazmierkowski M.P. and Malesani L., "Current Control Techniques for Three-Phase Voltage-Source PWM Converters: A Survey", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.45, No.5, s.691-702, (1998).
12.Bay Ö.F., Bal G., and DEMİRBAŞ Ş., "Fuzzy Logic Based Control of a Brushless DC Servo Motor Drive", PEMC'96, s.3/448-3/452, Budepest, Hungary (1996).
13.Sousa G.C.D. and Bose K., "A Fuzzy Set Theory Based Control of A Phase-Controlled Converter DC Machine Drive", IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.30, No.l, s.34-44, (1994).
14.Öztürk, N. "Alan Yönlendirmeli Asenkron Motora Bulanık Kontrolün Uygulanması", Yüksek Lisans Tezi, G.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü 2000, Ankara, Türkiye.