Bu çalışmada, balinaların davranışlarından esinlenerek geliştirilmiş optimizasyon yöntemi olan balina optimizasyon algoritması (BOA) detaylı olarak açıklanmış ve kaosla global yakınsama özelliğinin artırılması amaçlanmıştır. BOA’da kullanılan rastgele sayı dizilerinin yerine kaotik sistemler kullanılarak oluşturulan, “kaotik haritalı BOA” adı altında beş farklı algoritma önerilmiştir. Kaotik haritalı algoritmaların ve temel algoritmanın performansı, kalite testi fonksiyonları ve bir adet kısıtlı gerçek mühendislik problemi üzerinde test edilmiştir. Test sonuçları karşılaştırmalı tablolar ve grafikler aracılığıyla sunulmuş ve yorumlanmıştır

In this study, whale optimization algorithm (WOA) which imitates the behaviors of whales has been explained in detail and it is aimed to increase the global convergence feature with chaos. We have suggested five different WOA by using chaotic maps instead of random number sequences used in the algorithm called “WOA with chaotic maps”. In addition, we applied base algorithm and suggested algorithms to test functions and a constained real engineering problem to analyze their performance. The results of the analysis are presented and interpreted through comparative tables and graphs