Doğal seçim ve genetik evrim kurallarına dayanarak geliştirilen Genetik Algoritma (GA), çeşitli alanlardaki optimizasyon problemlerine başarı ile uygulanmaktadır. Oransal, integral ve türev kazançları en uygun değerlerine ayarlanmak koşulu ile PID denetleyiciler, uygulamadaki bir çok sistemin denetiminde yeterli olmaktadır. Doğrusal sistemler için PID denetleyiciler, çeşitli analitik yöntemlerle tasarlanabilir. Bu çalışmada, doğrusal ve doğrusal olmayan çeşitli sistemler için GA ile model referans PID denetleyici tasarımı verilmiştir. Önerilen denetim yönteminde, doğrusal ve doğrusal olmayan birçok sistemi, arzu edilen denetim kriterlerini (en büyük aşma, yükselme zamanı ve yerleşme zamanı gibi) sağlayacak şekilde denetleyen en uygun PID parametreleri belirlenmiş ve karmaşık matematiksel tasarım işlemleri azaltılmıştır.

Genetic algorithm which is developed based on the natural selection and genetic evolution rules, is successfully applied to optimization problems in various application areas. PID controller results in satisfactory performance in the control of most industrial systems, subject to proportional, integral and derivative gains are chosen properly. PID controllers are designed for linear systems using various analytical methods. In this study, the model reference PID controller design using genetic algorithm for the linear and nonlinear systems is proposed. In the proposed method, the optimal controller gains satisfying the desired control criteria (maximum overshoot, rise time and settling time, etc.) are obtained for most linear and nonlinear systems and mathematical complexity of the design is reduced.